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1)  state space method
状态空间法
1.
Analyzing vibration of blade with state space method;
状态空间法分析叶片振动问题
2.
The state space method for analysis of multivariable field problem of bending cylindrical shells;
状态空间法分析厚薄圆柱壳弯曲的多变量场
3.
Structure dynamic modeling and its reduced algorithm based on state space method
基于状态空间法的结构动力学建模与简化算法
2)  state-space method
状态空间法
1.
In this passage,the dynamic mathematic model of SMLS was introduced,and a voltage closed loop controller was designed through the state-space method based on it.
介绍了单电磁铁悬浮系统的动态模型,并以该动态模型为基础,采用状态空间法设计了以电压作为输入控制量的闭环控制器,并且运用Matlab进行了相应的仿真。
2.
Analytical solution to rate equation with Langevin noise is described by a state-space method.
通过对含Langevin项噪声源的多模速率方程的分析,利用状态空间法得到光强噪声及其自相关函数的分析解;用数值方法计算了开启瞬态主模及第一边模的光强噪声及其自相关函数。
3.
The approximate solution of rate equation with Langevin noise sources is described by state-space method.
利用状态空间法通过对含噪声项的Langevin速率方程的求解,得到半导体激光器开启瞬态光子数噪声的方差及其自相关函数。
3)  state space approach
状态空间法
1.
The state equation of a functionally graded axisymmetric circular plate are established based on the three-dimensional linear elasticity theory using state space approach,in which two displacement components and two stress components are chosen as state variables.
基于线弹性理论的基本方程,选用两个位移分量和两个应力分量作为状态变量,利用状态空间法建立了功能梯度材料轴对称圆板的三维状态方程。
2.
Based on the three-dimensional theory of elasticity and the state space approach,this paper studies the free vibration and forced vibration of an isotropic multilayered rectangular plate with four edges simply supported.
主要基于三维弹性力学和状态空间法给出了四边简支各向同性矩形层合板自由振动和强迫振动问题的精确解。
3.
Reverse FFT transform method was used to generate the power spectral density into road pavement roughness,and state space approach was used to calculate the vibration equation of a one-half-four-degree vehicle model,and programming of road roughness based on input conditions of the vehicle models to solve vibration response.
用FFT逆变换法将路面功率谱密度生成路面的不平度,采用状态空间法求出了四自由度二分之一车辆模型的振动方程,并编制程序根据路面不平度的输入条件求解了车辆模型的振动响应,分析发现,路面状况和行车速度是影响附加动载系数的主要因素。
4)  the state space method
状态空间法
1.
By using the state space method,the ground acceleration is described through the power spectral dens.
采用子结构法,把地基土视为置刚性基础于其上的匀质、各向同性的粘弹性半空间,用Bouc-Wen光滑型滞变恢复力模型来模拟隔震层的弹塑性,上部结构采用剪切型结构模型建立土-结构动力相互作用的隔震结构非线性运动方程;利用状态空间法,将地震波以功率谱密度的形式输入,通过随机等效线性化获得隔震结构反应的统计值。
2.
The Kely-Hamilton method,the state space method and the fine int.
给出若干数值算例,其计算结果表明,状态空间法分析计算结构动力时程响应精度好、效率高,是一种非常有效的方法。
5)  state-space approach
状态空间法
1.
Control to the inverted pendulun based on the state-space approach;
基于状态空间法的倒摆系统稳定控制
2.
The vibration of multi-degree-of-freedom non-classical linear dynamic systems is analyzed by using state-space approach.
采用状态空间法,对多自由度非经典线性动力系统的振动进行了分析,提出了系统位移主变量和速度主变量概念,给出了系统状态向量与位移主变量和速度主变量之间的关系。
6)  state space averaging method
状态空间平均法
1.
This paper proposed a general approach to obtain a small signal model of arc welding inverter by using the state space averaging method.
提出了利用状态空间平均法建立弧焊逆变器小信号模型的一般方法 ,并根据自动控制理论的频域设计方法 ,利用该电路模型对恒流输出的手弧焊机进行设计 ,并给出相应的试验结果。
2.
This paper presents a typical configuration of the integrated power system and analyzes the effects of load-characteristic to stability of the system by applying state space averaging method and gives analytic criterions to the load-stability.
文章以舰船综合电力系统典型结构为研究对象,利用状态空间平均法分析了负载特性对系统稳定性的影响,并给出了负载稳定的解析判据。
补充资料:状态空间法
      现代控制理论中建立在状态变量描述基础上的对控制系统分析和综合的方法。状态变量是能完全描述系统运动的一组变量。如果系统的外输入为已知,那么由这组变量的现时值就能完全确定系统在未来各时?痰脑硕刺Mü刺淞棵枋瞿芙⑾低衬诓孔刺淞坑胪獠渴淙氡淞亢褪涑霰淞恐涞墓叵怠7从匙刺淞坑胧淙氡淞考湟蚬叵档氖枋龀莆刺匠蹋涑霰淞坑胱刺淞亢褪淙氡淞考涞谋浠还叵翟蛴闪坎夥匠汤疵枋觥W刺胱刺淞棵枋龅母拍钤缇痛嬖谟诰涠ρШ推渌恍┝煊颍低车赜τ糜诳刂葡低车难芯浚蚴谴?1960年R.E.卡尔曼发表《控制系统的一般理论》的论文开始的。状态空间法的引入促成了现代控制理论的建立。
  
  状态空间法的主要数学基础是线性代数。在状态空间法中,广泛用向量来表示系统的各种变量组,其中包括状态向量、输入向量和输出向量。变量的个数规定为相应向量的维数。用x表示系统的状态向量,用u和y分别表示系统的输入向量和输出向量,则系统的状态方程和量测方程可表示为如下的一般形式:
  
  
  
  夶=f(x,u,t), y=g(x,u,t)式中,f(x,u,t)和g(x,u,t)为自变量x、u、t的非线性向量函数,t为时间变量。对于线性定常系统状态方程和量测方程具有较为简单的形式:
  
  
  
  夶=Ax+Bu,
   y=Cx+Du式中A为系统矩阵,B为输入矩阵,C为输出矩阵,D为直接传递矩阵,它们是由系统的结构和参数所定出的常数矩阵。在状态空间法中,控制系统的分析问题常归结为求解系统的状态方程和研究状态方程解的性质。这种分析是在状态空间中进行的。所谓状态空间就是以状态变量为坐标轴所构成的一个多维空间。状态向量随时间的变化在状态空间中形成一条轨迹。对于线性定常系统,状态轨迹主要由系统的特征值决定。系统的特征值规定为系统矩阵A的特征方程det(sI-A)=0的根,其特征可由它在s复数平面上的分布来表征。当运用状态空间法来综合控制系统时,问题就变为选择一个合适的输入向量,使得状态轨迹满足指定的性能要求。
  
  状态空间法有很多优点。由于采用矩阵表示,当状态变量、输入变量或输出变量的数目增加时,并不增加系统描述的复杂性。状态空间法是时间域方法,所以很适合于用数字电子计算机来计算。状态空间法能揭示系统内部变量和外部变量间的关系,因而有可能找出过去未被认识的系统的许多重要特性,其中能控性和能观测性尤其具有特别重要的意义。研究表明,从系统的结构角度来看,状态变量描述比经典控制理论中广为应用的输入输出描述(如传递函数)更为全面。
  
  状态空间法的运用对现代控制理论中其他各种方法的发展起了重要的推动作用。线性系统代数理论、线性系统几何理论和多变量频域方法,都是在状态空间法的影响下发展起来的。
  
  参考书目
   华东师范大学数学系控制理论教研室编:《现代控制理论引论》,上海科学技术出版社,上海,1984。

  

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