1) PI State Feedback
PI状态反馈
2) state feedback
状态反馈
1.
Structural stable state feedback and pole placement in generalized system;
广义系统结构稳定状态反馈和极点配置
2.
Design of Overload Control System of Missile by State Feedback to Match the Poles;
采用状态反馈实现极点配置的导弹过载控制系统设计
3) state-feedback
状态反馈
1.
Multi-objective H2/H∞ state-feedback control synthesis based on extended LMI characterizations;
基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合
2.
State-feedback stabilization for a class of high-order stochastic nonlinear system;
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定
3.
The Design and Simulation of Inverted Pendulum Systems Based on State-feedback;
基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真
4) state feed back
状态反馈
1.
This system also consists of a state feed back constructed .
在这个系统中还包含有利用状态观测器构成的状态反馈和被控对象的特性补偿环
2.
A novel adaptive state feed back controller for a class of linear discrete time-varying systems is proposed.
针对一类离散线性时变参数系统 ,给出了一种自适应状态反馈控制器 系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合 该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法 ,状态反馈控制算法和状态观测器构成 文中详细地分析了闭环系统在有界外部干扰和小未建模不确定性影响下的全局稳定性和鲁棒
5) state variable feedback
状态反馈
1.
PMSM control based on state variable feedback and differential geometry theory;
基于状态反馈与微分几何的PMSM控制
2.
Speed control of permanent magnet synchronous motor based on exact linearization via state variable feedback;
状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制
3.
With the same structure of the PID control system and the state variable feedback system,a new solution to tuning PID control parameters by pole placement is presented.
利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路。
6) feedback control
状态反馈
1.
By virtue of scalar method and some simple algebraic transformations,the state feedback controller is designed via the solvability of linear matrix inequality(LMI) with a new input.
通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件。
补充资料：状态反馈
系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到，这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。
图中为状态反馈的基本形式。其中憫是状态变量的估计值，K是一个常系数矩阵（比例环节），通常称为反馈增益矩阵。如果原系统是定常线性系统(A，B，C)（见线性系统理论）,则在引入状态反馈K以后,系统就化成(A-BK，B，C)。状态反馈把系统的动态矩阵A变成A-BK,但不影响输入矩阵B和输出矩阵C。状态反馈也不影响系统的能控性，但可能改变系统的能观测性。只要原系统是能控的，则一定可以通过适当选取反馈增益矩阵K用状态反馈来任意移置闭环系统的极点(见极点配置)。对于传统的输出反馈,如果不引入附加的补偿装置，这一点不是总能作到的。
随着状态观测器理论和状态估计方法的发展（特别是由于卡尔曼-布什滤波方法的出现）,在很多情况下已不难获得状态变量的良好实时估计值，状态反馈方法已进入了实用阶段。
参考书目
Chi－Tsong Chen，Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York, 1984.
图中为状态反馈的基本形式。其中憫是状态变量的估计值，K是一个常系数矩阵（比例环节），通常称为反馈增益矩阵。如果原系统是定常线性系统(A，B，C)（见线性系统理论）,则在引入状态反馈K以后,系统就化成(A-BK，B，C)。状态反馈把系统的动态矩阵A变成A-BK,但不影响输入矩阵B和输出矩阵C。状态反馈也不影响系统的能控性，但可能改变系统的能观测性。只要原系统是能控的，则一定可以通过适当选取反馈增益矩阵K用状态反馈来任意移置闭环系统的极点(见极点配置)。对于传统的输出反馈,如果不引入附加的补偿装置，这一点不是总能作到的。
随着状态观测器理论和状态估计方法的发展（特别是由于卡尔曼-布什滤波方法的出现）,在很多情况下已不难获得状态变量的良好实时估计值，状态反馈方法已进入了实用阶段。
参考书目
Chi－Tsong Chen，Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York, 1984.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条