1) rescue robot
救灾机器人
1.
The urgency and importance of research and development of coal mine rescue robots were discussed.
讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。
2.
With an introduction of the safety misadventure and heavy casualties occurred in coal mines of China in recent years,this paper points out the importance and urgency to research and develop coal mine rescue robots.
介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。
3.
One kind of symmetrical parallel manipulators with two rotational and one translational degree of freedom was designed as the key part of rescue robots in coal mines.
并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。
2) mine rescue robots
矿井救灾机器人
1.
The significance of mine rescue robots navigation and localization is introduced first,and most of the navigation and localization algorithms of domestic and international mobile robots are studied and classified according to the special environment in the mines.
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。
3) bionic ants coal mine disaster relief robot
仿生蚂蚁煤矿救灾机器人
4) rescue robot
救援机器人
1.
Design and application of mine rescue robots based on GIS;
GIS系统在矿井救援机器人中的设计与应用
2.
Deep well rescue robot and it's drive and control
深井救援机器人及其驱动控制
3.
Research on key technologies of demolition and rescue robot
破拆救援机器人关键技术
5) RoboCup Rescue
机器人救援
6) search and rescue robot
搜救机器人
1.
With the improvement of our search and rescue robot platform from LUKER-I to LUKER-II, we construct the distributed control network instead of the centralized control structure.
本文首先研究了搜救机器人的基本控制技术,这是搜救机器人稳定、可靠、有效运行的关键。
2.
A new algorithm for computing traversability of search and rescue robot is presented based on terrain prediction and correction to realize autonomous navigation.
针对搜救机器人的自主导航问题,提出了一种新的可通过度计算算法。
补充资料：救灾
| 救灾 disaster relief 国家和社会为防止和挽救自然灾害对人类社会造成的损失所进行的活动。广义包括防灾、抗灾、救灾；狭义主要指灾害发生后的抢救、补救、救助。世界上很多国家都根据本国经济 、社会 、自然条件等特点 ，采取防灾和救灾措施，主要有：①立法。通常由国会和政府制定，由有关机构实施。②保险。许多国家都举办农作物保险 。美国于 1980年颁布了《联邦农作物保险法》，对46种主要农作物的自然灾害实施自愿保险。③重视民间团体的作用。各国的红十字会或红新月会及其国际联合会棗红十字会与红新月协会，都是救灾工作的协调机构。 在中国，国家对救灾工作实行统一领导，有计划、有步骤地部署防灾、抗灾和救护工作。其特点有：①以积极救灾的治本政策为基点，提高防灾能力；加强水利建设，控制洪灾。②发挥集中统一的优势，调动全民抗灾。③国家、社会和灾民三结合，共同努力救灾。救灾工作的方针是：“依靠群众，依靠集体，生产自救，互助互济，辅之以国家必要的救济和扶持。”救灾的形式，主要是以生产自救为核心，自力更生，发展生产，尽量减轻和弥补损失；动员社会力量，做到一方受灾，八方支援；根据专款专用、重点使用的原则发放救灾款。80年代以后，国家有计划、有步骤地改革救灾办法，如在农村建立救灾互助储金会等。 |
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参考词条