xm177系列卡宾枪是1965年初由柯尔特公司研制的，其中没有辅助推机柄的空军型号称之为xm177，后来改称为gau-5a（gau是gun,automatic,universal的缩写）。而有辅助推机柄的陆军型称之为xm177e1，柯尔特公司的编写为model 609、model 610a和model610b。xm177枪管长10英寸（254mm），由于枪管短，射击时产生的火焰和噪声非常严重，因此枪管前端有一段长89mm的消声/消焰器。

xm177/xm177e1在战斗中使用过，表现很好，特种部队尤其喜爱它重量轻的优点。但在后来的使用中发现弹道性能表现得不稳定，因此在1968年，柯尔特公司将xm177e1的枪管延长至11.5英寸（292mm），并重新设计了一种长度为4.5英寸（114mm）的内部为三段式隔音间的消声/消焰器。改进后的xm177重新命名为陆军的xm177e2（有辅助推机柄）和空军的gau-5a/a（没有辅助推机柄），柯尔特公司编号model 629。由于在实际使用中士兵的反映良好，xm177e2成为越战后期至80年代使用最广的m16卡宾枪型，但是这个型号最后被认为不完全适合军事用途而停止进一步的改良。另外在空军中也有使用一种名为gau-5a/b且带有辅助推机柄的型号，据说其实是生产了但陆军没有接收的剩余xm177e2。

在越南战争结束后，柯尔特公司打算向国外的用户推销xm177e2，但这个想法受到美国政府政策的阻碍。因为在1970年代中期，batf把xm177e2的消音/消焰器定义为“消声器”，尽管xm177e2的声音仍然比普通的m16a1步枪大得多，但根据法律的定义，认为任何能够降低武器枪口激波的装置都属于“消声器”，而当时的卡特政府决定禁止“消声器”输出国外，因此国务院就禁止了柯尔特公司对外国客户售卖xm177e2。