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1)  multi-body dynamics
多体动力学
1.
Influence of multi-body dynamics modeling method on simulation of engine main bearing force;
多体动力学建模方法对发动机主轴承载荷计算影响
2.
Application of multi-body dynamics simulation to predict the balance performance of diesel engines;
多体动力学仿真在柴油机平衡性预测中的应用
3.
Multi-body Dynamics Simulation of Crankshaft System on 4DC Diesel Engine;
4DC柴油机曲轴轴系多体动力学仿真研究
2)  multibody dynamics
多体动力学
1.
Simulation Research of Locomotive Carbody Structure Fatigue Based on Multibody Dynamics and Finite Element Method;
基于多体动力学和有限元法的机车车体结构疲劳仿真研究
2.
So it is a well representation of multibody dynamics.
给出了多体动力学第一类拉格朗日方程的键合图表达,并采用键合图的Modelica库在Dymola中对示例进行了建模和仿真,结果表明,多体动力学拉格朗日方程的键合图表示是非常简单的,清晰地表明了拉格朗日乘子的物理含义,可将其容易地扩展到柔性多体动力学领域,是一种非常合适的多体动力学表达方法。
3.
A novel FPS system with dual rollers is studied analytically in the paper based on the theory of multibody dynamics.
本文基于多体动力学理论建立了一种新型双磙子FPS(Friction Pendu lum System)隔振系统动力学模型。
3)  multi-body dynamic
多体动力学
1.
Multi-body dynamic research of mini vehicle transmission;
微车变速器的多体动力学研究
2.
Based on the FEA model of crankshaft system,a dynamic system consisting of both the flexible bodies and the rigid bodies was established by using the multi-body dynamics analysis.
以曲轴系统有限元分析为基础,通过建立由多个自由度组成的发动机刚柔耦合多体动力学系统模型,对构成主要柔性体的曲轴系统进行了扭振响应分析,获取系统动力响应的时间历程,对系统的动力品质和安全性做出了评价。
3.
While working substituting,conventional particle ballistic with rigid body ballistic,we do theoretical analysis with multi-body dynamic method,set up kinetic model of the system in solid works and MSC.
计算时,以刚体弹道代替传统的质点弹道,利用多体动力学方法作理论分析,在Solid Works和MSC。
4)  multi-body system dynamics
多体动力学
1.
The crankshaft multi-body system dynamics model of the crank and connecting rod mechanism in a new developed gasoline engine is established.
针对某新型汽油发动机的曲柄连杆机构,在MSCAdams软件中建立曲轴系多体系统动力学模型,并进行多体动力学分析,得到曲轴前后端相对扭转角位移曲轴扭转应力和曲轴名义弯曲应力等参数,分别作为校核曲轴扭振和计算曲轴强度安全系数的输入条件。
2.
This paper studied the control stability of end manipulators under the suspended-cable Stewart platform in the state of disturbance by using the multi-body system dynamics and control theory and eigensystem realization algorithm(ERA).
在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。
5)  multi body dynamics
多体动力学
1.
The fixed boundary component mode synthesis (CMS) method was used to analyze flexible multi body dynamics.
为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲柄滑块机构算例。
2.
In this paper,according to the theory of multi body dynamics,the multi body dynamics model of leaf spring is established.
文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合,说明该仿真是成功
6)  dynamics/multi-body dynamic
动力学/多体动力学
补充资料:柔性多体动力学建模、仿真与控制

引言


    近二十年来,柔性多体系统多力学(the dynamics of the flexible multibody systems)的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为:“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一,如同任何发展中的领域一样,多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是:模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重,且*作速度较慢,因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置,要在负载/自重比很大,*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动,这是其部件的变形,特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。


    在多体系统动力学系统中,刚体部分:无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善,并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久,并且柔性体完全不同于刚性体,出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题,如:复杂多体系统动力学建模方法的研究,复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究,大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究,方程求解的Stiff数值稳定性的研究,刚柔耦合高度非线性问题的研究,刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究,变拓扑结构的多体系统动力学与控,复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的,高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能,特别是计算机的功能今后将有更大的发展,柔性多体必须抓住这个机遇,加强多体动力学的算法研究和软件发展,不然就不是现代力学,就不是现代化。


    柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科,这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建;高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣,已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。


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参考词条