位于秦岭柴关岭南麓，紫柏山东南脚下，距汉中留坝县城17公里处的庙台子街上。川陕公路横越门首，交通较为方便。

相传为汉高祖刘邦的主要谋臣，“汉初三杰”（张良、肖何、韩信）之一的张良，辅佐刘邦成就帝业后，就“激流勇退”，托名“辟谷”，隐居于此。后人仰慕他“明哲保身”的策略和“功成不居”的高风，在这里建庙奉祠。因他曾封“留侯”，故名“留侯祠”，俗称“张良庙”。

张良为“汉初三杰”之首，刘邦自己就这样说过：“出谋划策，决胜千里，我不如张良；安抚百姓，筹集粮饷，我不如肖何；统帅百万大军，战必胜、攻必克，我不如韩信。此三位都是人杰。”但张良深知和刘邦共事只可共患难不能同安乐，所以当西汉立国之时，正是张良“辞汉”之日，留在秦岭深处的紫柏山上潜心修道辟谷成仙。此举正中刘邦下怀，当他当了西汉开国皇帝之后，就敕封张良晋侯。400年之后的东汉之末，张良的第10代孙张鲁做了“汉中王”，为了尊崇先祖不以功高盖世而讨封，不以位极人臣而自居的超群拔俗之德，便修建了这座“汉张留侯祠”。从那时起，这里就成为道教活动的胜地中心，四方揽胜者络绎不绝，争相观光。这座古庙犹如一面历史的镜子，反映着张良其人其事以及世代百姓对他的崇敬。

当秦始皇吞并六国，实行暴政统治的时候，张良还是个青年，出生于公元前 185年，安徽亳州人，号称姬公子，其祖父姬开地，父亲姬平，都相继为韩国相国，侍奉过五朝君王。及韩国灭亡，张良为了报仇雪恨，不畏强敌，乃决心刺杀秦始皇。趁秦始皇东游之际，宫车行至博浪沙（今河南原阳县境内），张良马上令力士抛出120斤重量的大铁椎，可惜“误中副车”，受惊的秦始皇却安然无恙，力士当场被擒，触树而死。姬公子便隐名匿姓（改为张良）逃亡到下邳(念pi一声)。“搏浪飞椎”的典故源于此。李白有诗云：“沧海得壮士，椎秦博浪沙。” 张良逃到下邳以后。在圯桥（即江苏沂水大桥）遇见黄石老人，黄老为了考验张良的为人和才智，故意将鞋子掉在一桥下，吩咐张良去拾上来，还叫他亲自跪地穿鞋，张良一一顺从照做，获得黄石公的青睐，便约张良5日后天明来圯桥上再见。张良一连两次都迟到了，直到第三次夜未半再进圯桥。才见到了黄石公，黄为了奖励张良的这种韧性、耐性和毅力，授给他—部周文王遗著的《大公兵法》，张良在艰难的西逃途中月夜攻读，遂感行刺秦始皇乃为蠢事，后来便做了刘邦的谋士。

张良庙原在紫柏山顶，约在明清之际移至山下，相传为张良的“辟谷”之所在。庙有6大院，150余间殿宇，总面积l.4万平方米。庙门是彩石基座。砖构券洞式牌搂。进大门是一座连通二门的大木桥，名曰“进履桥”，取张良在圯桥为黄石公进履之意，即“圯桥纳履”典故而设计建造的。当年苏轼曾在这里吟颂：“曾闻圯上逢黄石，久矣留侯不见欺。”赞扬了张良一生有始有终里表一致。门院内有钟、鼓楼和三角形的“灵官段”，越过遍立历代名人碑碣的前、后过庭，进入二山门便是大殿院。大殿院是张良庙的主题——人生业绩的光辉点。殿上悬有白金匾额，4个金光灿烂的大字：“帝王之师”。观后，不由得使人想起《唐诗》李商隐的诗句：“张良黄石术，便为帝王师。”这座殿院当然专为此题设计的。张良辅佐刘邦的功绩很多，知名度特大的首推《鸿门宴》这个故事。鸿门在现今陕西临潼区东新丰镇，为当地所兴办的旅游点，有宴会故址、有“项庄舞剑”的塑像，基本再现了当年“鸿门宴”事件。 西汉建国之时正是张良隐退之时。他只管在秦岭深处的紫柏山麓，日与百姓为伍，躬耕田亩；夜与琴书相伴，悟道参禅。冯玉祥将军，在此留下敬仰张良的楹联：“收秦关百二山河奇谋独运，辅汉家统一事业成功不居。”庙大殿中供奉着张良的塑像，道骨仙肌，智慧卓然。