补充资料：立爪装载机

立爪装载机
digging arm loader

1 lzhoo zhuongzolJ-立爪装载机(digging arm load。、r)由一对立爪从岩堆上部往下耙取岩石至转载输送机上运到后部运输设备内的地下装载机。主要用于地下矿山巷道、隧道掘进的装载作业。由于上部耙取插人阻力比下部铲取小，要求的机器牵引力小，特别适于装载硬岩，岩石块度镇SOOmm。按动力分为气动和电动一液压两种。耙取宽度妻4m的大型机只采用电动一液压驱动。 立爪装载机由耙取机构、转载输送机、行走底盘、液压系统和电控系统等组成(见图)。耙取机构由一对 绪 、‘~， _一丫，.=，，.川、尹一‘· 二爪装载机结构图 1二爪;2水平摆动臂;3喷水降尘系统; 飞电缆卷筒;5输送机;6操作室; 7行走底盘:8升降臂;9横梁飞〔。推集板立爪、两个水平摆动臂、两个升降臂、横梁、动臂液压缸组成。升降臂为U形架结构，与行走底盘铰接，用一对液压缸升降，其上铰接一对水平摆动臂，在液压缸推动下可绕铰轴在水平方向往外回转9。。，立爪中部与水平摆动臂铰接，上端与液压缸铰接;转载输送机为，.]板输送机、由液压马达或气马达驱动，尾部可垂直升降和水平回转一定角度，调节卸料位置，前端两侧设有推集板，由液压缸推动绕铰轴回转，从两侧集料到输送机前端;按结构型式行走底盘分为轨轮式和履带式。装载时，开动行走机构机器向前冲.使受料板插人岩堆后，停止行走，开动升降臂液压缸带动立爪一同升起，再开动立爪液压缸使立爪伸出.升降臂下落使立爪插人岩堆.并向内耙取岩石，由转载输送机送到尾部卸载两立爪可同时也可单独动作.亦可向外回转作侧面耙取所有动作由操纵盘上的相应手把集中控制或程序控制最有代表性的机型为瑞典阿特拉斯公司(一\t-}二C()I〕。AB)的SHR系列.功率为4几kw，耙取宽度为竺.8一1.4m.机重为9.了一12.3t.件产能力为12。和1吕自m一h (高子栋)

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。