1) unison
[英]['ju:nɪsn] [美]['junəsṇ]
传动协调
2) co-ordinated drive
多单元协调传动
3) inherited coordination
遗传协调
4) successive coordination
协调传递
5) coordinated motion
协调运动
1.
Resolved motion adaptive control of coordinated motion of space manipulator system with prismatic joint;
带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制
2.
Research on coordinated motion of an autonomous underwater vehicle-manipulator system;
自治水下机器人机械手系统协调运动研究
3.
The effect factors and estimation methods on coordinated motion trajectory precision of arc welding robot are discussed based on RHJD4-1 arc welding robot work cell in this paper.
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点 ,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标 ,给出了相应的精度计算方法。
补充资料：传动：摆线针轮传动
由外齿轮齿廓为变态摆线﹑内齿轮轮齿为圆销的一对内嚙合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外﹐其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87﹐效率一般为0.9～0.94。图 轮齿曲线的形成 为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆上滚动﹐若
大於r1﹐M'点画出的是长幅外摆线﹔若
小於r1﹐M''点画出的是短幅外摆线﹔用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心﹐以针齿半径rz为半径画一系列圆﹐而后作一根与这一系列圆相切的曲线﹐得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓﹐其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时﹐针轮和摆线轮的齿数差仅为1﹐而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时嚙合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时﹐其齿廓与圆近似﹐并与针齿半径相差不大﹐因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳和寿命长。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条