1) sub-problem approximation method
子问题近似法
3) optimal approximation problem
最优近似问题
1.
Symmetric matrix solutions of the matrix minimum residual problem and the matrix optimal approximation problem;
矩阵最小剩余问题及其最优近似问题的对称解
4) Approximate closest vector problem(Appr-CVP)
近似最近向量问题
5) sub-problem method
子问题法
1.
Based on the Paden-Kahan sub-problem method,a numerical method for inverse kinematics has been presented for the 6-DOF leg of the robot.
建立了仿生蟑螂机器人在三腿支撑状态下的等效并联模型,运用旋量理论和指数积公式,对其运动学进行了分析;提出了利用Paden-Kahan子问题法数值求解机器人六自由度腿的关节角位移的逆运动学方法,前向运动学的求解首先根据机体的自然约束建立两条描述前向运动学的支路,然后利用其等价关系,结合指数积公式推导得到机体位姿;在Matlab下对提出的运动学算法进行了验证,为后续的运动学分析和轨迹规划奠定了基础。
6) subspace approximation optimization
子空间近似算法
1.
Subspace approximation optimization(MDO)mathematics model based on subspace approximation optimization of torpedo general design was presented.
在子空间近似算法的基础上,结合鱼雷总体设计的实际特点,分析了各学科间的耦合因素,建立了鱼雷总体设计多学科设计优化的统一模型和子空间近似算法的数学模型,并进行了实例验证,结果表明基于子空间近似算法很好地解决了鱼雷总体设计多学科设计优化中学科间耦合关系复杂的问题,收敛速度快,可靠性高。
补充资料：磁势的近似计算法
磁势的近似计算法
approximate calculation method of magnetic potential
e lsh一deJ一ns一Jlsuonfo磁势的近似计算法(approximate Caleulationmethod of magnetie potential)利用简化公式求解磁路磁势近似值的方法。磁路的总磁势可用下式表示: IN=(IN)。+(IN)。+(IN)。(1)式中(IN)。为消耗在工作隙的磁势;(IN)。为消耗在磁导体中的磁势;(IN)。为消耗在非工作隙的磁势。通常(IN)。和( IN)。之和与总磁势IN的关系为 (IN)。+(IN)n=a(IN)(2) ，N一鲁(3)工作隙的磁势等于其磁位降 (IN)。二=Bol。(4)式中刀。为工作隙的磁感应强度;Z。为工作隙的长度。将式(4)代入式(3)，则 ，、一概(5)式中a为系数，a一。.15一0.3。当磁路中的非工作隙大，磁导体的磁感应强度很高时，由于磁阻增大，a将增加。利用此法计算磁路时，需有较丰富的设计经验。 (孙仲元)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条