1) Kalman prediction filter
卡尔曼预测滤波器
2) kalman filtering prediction
卡尔曼滤波预测
1.
This thesis researches on mainly two aspects,obstacle-avoiding of mobile robot in real-time and the kalman filtering prediction of the state of obstacles in dynamic uncertain environments.
本文的研究工作主要是针对动态不确定环境下,移动机器人的实时动态避障和对障碍物状态信息的卡尔曼滤波预测两个方面的研究展开的。
3) kalman filtering and estimation
卡尔曼滤波和预测
1.
In this paper,we propose a multiple acoustic source tracking method using steered beamfomer based on kalman filtering and estimation,which integrate voice activity detection,and establish status model and evaluation model for each moving source.
针对传统的可控波束声源跟踪方法运算量大,难以实时处理的缺点,提出了一种基于卡尔曼滤波和预测的可控波束多声源跟踪方案,集成了语音活动检测,为运动声源分别建立状态模型和观测模型。
4) Polynomial Predictive Filter-Kalman Filter(PPF-KF)
多项式预测滤波-卡尔曼滤波(PPF-KF)
5) Kalman filter
卡尔曼滤波器
1.
Fault diagnosis for gas turbine engines based on Kalman filter and neural networks;
基于卡尔曼滤波器及神经网络的发动机故障诊断
2.
Algorithm design of digital strapdown attitude and head reference system based on Kalman filter;
基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计
3.
Aeroengine fault diagnosis using dual Kalman filtering technique;
基于双重卡尔曼滤波器的发动机故障诊断
6) a bank of Kalman filters
卡尔曼滤波器组
1.
Based on a bank of Kalman filters,an aircraft engine sensor fault diagnostics system was developed,thus enabling fault detection,isolation and accommodation(FDIA) of individual sensor faults and safe operation of engine control system even in the case of sensor failure.
基于卡尔曼滤波器组,建立了航空发动机控制系统传感器故障诊断系统,实现了对单个传感器故障的检测、隔离与重构(FDIA),确保了发动机控制系统即使在传感器故障发生的情况下,依然能安全可靠地工作。
2.
Using a bank of Kalman filters,an aircraft engine sensor fault diagnostics system is developed.
本文针对航空发动机控制系统的传感器故障诊断进行研究,利用卡尔曼滤波器组,设计出传感器故障诊断系统。
补充资料：卡尔曼，..
卡尔曼，
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(1906～1978)苏联纪录电影导演、摄影师、教授、记者和编剧、苏联人民艺术家。1906年11月6日生于敖德萨，1978年4月28日卒于莫斯科。1931年毕业于苏联国立电影大学摄影系。他所拍摄、导演的纪录片，都是表现当代重大历史事件的。西班牙内战发生后，他在西班牙用了两年的时间，拍摄完成了《西班牙事件》新闻片20辑。1938年10月间，来到中国，除拍摄新闻纪录片的任务外，还担任了苏联《消息报》的特派记者。他在湖北、湖南，拍下了前线士兵的战斗和生活，接着到广西，拍了新安孩子旅行剧团演员们的抗日戏剧演出。1938年冬，他到了广东，拍摄了广东抗日游击队的活动。同年12月，又辗转到达重庆。1939年 5月，到达延安。在延安和陕甘宁边区拍摄的素材，成为他以后完成的两部表现中国抗战的纪录影片《中国在战斗》(1939)和《在中国》(1941)的最重要部分。苏联卫国战争时期，领导一个前方摄影组，拍摄了《在莫斯科城下击溃德寇》(1942)、《列宁格勒在战斗》(1942)、《柏林》(1945)等新闻片。1947年拍摄了纪录纽伦堡审判过程的影片《人民法庭》。50年代导演纪录片《黑海石油工人的故事》(1953)和《海洋的征服者》(1959，获列宁奖金)。卡尔曼导演了苏联第一部全景宽银幕片《我们祖国多么辽阔广大》(1959)。60年代，用历史资料片编辑了20集的电影史诗《伟大的卫国战争》(1965～1978)。70年代的作品有《燃烧着的大陆》(1973)等。
王澍
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