1) After Interpolating Speed Controlling
后加减速
1.
Study on and Realization of Precision Controlling Way when Using the After Interpolating Speed Controlling in Interpolating Process;
插补过程用后加减速时精度控制方法研究与实现
2) ease-in/ease-out
加速减速
3) reduced speed in the last distance
后程减速
1.
No matter how fast the dash men run at the beginning of the race, they have difficulties in achieving good results because of their reduced speed in the last distance.
针对短距离跑的运动员后程减速的身体、技术、心理原因 ,提出了一套训练方法以解决这些问题。
4) Acceleration/Deceleration
加减速
1.
Application of S-shaped Curve Acceleration/Deceleration Control in LED Die Bonder;
S曲线加减速控制在LED粘片机中的应用
2.
Control of the process of AC/DE(Acceleration/Deceleration) is one of key complicated problems in CNC system development.
对S曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究,通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳,实现系统加减速的柔性控制,减少对电机的冲击,延长整个系统的使用寿命。
5) Accelerating and decelerating part
加减速段
6) acceleration and deceleration
加减速
1.
Study on the Control of Acceleration and Deceleration for High Speed Machining;
高速加工中加减速控制的研究
2.
Control of acceleration and deceleration in data sampling interpolation;
基于数据采样插补的加减速控制的研究
3.
The run-stop method of AC inverter includes the start method from AC inverter’s stop to run, the stop method from AC inverter’s run to stop, the acceleration and deceleration from one frequency to another frequency.
变频器的起动制动包含较多的内容,包括起动方式、加减速方式、停机方式、制动方式等,本文将逐一阐述。
补充资料：高速加工中的加减速控制
这是一篇高速加工数控系统开发方面的理论性较强的文章。众所周知，加减速控制是CNC系统中插补器的一项十分重要的控制功能，它对加工精度和系统性能都有着十分重要的影响。特别是在高速加工中，加减速就显得尤为重要。文中，作者在分别分析了数控系统中直线形、三角函数形、指数形、S形、直线加抛物线形加减速控制曲线的基础上，对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较，并着重讨论了S曲线加减速算法。
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分，是数控系统开发的关键技术之一。数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工，因此，一方面要求数控机床反应快，各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度，并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置，缩短准备时间；另一方面要求加工过程运动平稳，冲击小。因此，如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是研究中的一个关键问题。
一、加减速控制方式
在CNC装置中，为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制，即在机床加速起动时，保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐增加，而当机床减速停止时，保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐减小。根据加减速控制在控制系统中的位置，加减速有前加减速和后加减速之分。前加减速中加减速控制放在插补器的前面，后加减速中加减速控制放在插补器的后面，如图1所示。
图1 前加减速与后加减速
前加减速的控制对象是指令进给速度V，它是在插补前计算出进给速度V′，然后根据进给速度进行插补，得到各坐标轴的进给量△X、△Y，最后转换为进给脉冲或电压驱动电机。这种方法能够得到准确地加工轮廓曲线，但需要预测减速点，运算量较大。后加减速的控制算法放在插补器之后，它的控制量是各运动轴的速度分量。它不需要预测减速点，而是在插补输出为零时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段的终点。这种方法的缺点是：由于它是对各运动轴分别进行控制，所以在加减速控制后，实际的各坐标轴的合成位t不准确，引起轮廓误差，并且当轮廓中存在急剧变化时，后加减速无法预见，从而会产生过冲。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条