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1)  welding pose
焊接位姿
1.
Discussion on welding pose parameters and model of typical workpieces;
焊接位姿参数定义的讨论及典型工件的建模
2)  welding pose
焊接姿态
1.
Combined planning between welding pose and welding parameters for arc welding robot;
弧焊机器人焊接姿态与工艺参数联合规划
3)  gun's welding location
焊钳位姿
4)  model of blowtorch pose
焊枪位姿模型
5)  in-situ welding
原位焊接
1.
In order to analyze the weldability of SiC particle reinforced aluminum metal matrix composites(SiCp/Al MMCs),plasma arc in-situ welding of SiCp/Al MMCs was carried out using argon-nitrogen mixture as plasma gas with Ti-Mg mixed powder as in-situ material.
为分析SiCp/Al基复合材料的焊接性,以Ti-Mg混合粉末作为填充材料,采用氮氩混合等离子气体对SiCp/Al基复合材料进行等离子弧原位焊接。
6)  Welding orientation
焊接定位
补充资料:威姿
威姿在欧洲市场是叫“YARIS”,而不是叫“VIZI”。威姿与投放德国市场的车型几乎一样,不同点在于:威姿的长度增加了25mm;高度增加了20mm;YARIS的主打发动机为1.364L的增压柴油发动机,而威姿则采用天津丰田发动机厂生产的1.342L、型号为8A-FE汽油发动机。

外观上:威姿的造型尽管前卫但缺乏时尚。欧风动感的外观设计,使这辆小车从正前方看,较宽的轮距和车身给人浑厚、踏实的感觉。尾部的线条给人的感觉挺敦实。它的车身长度较短,只有3.64米。

空间:威姿虽然长度和宽度较小,但乘员舱的空间,尤其是肩部和膝部空间比波罗还要宽敞。威姿的造型也带有一点MPV的倾向,这从它1520毫米的车身高度就可见一斑,它的座椅高度也高于一般的紧凑型轿车,带来更为舒适和安全的高视点。

操作性能上:离合器踏板力度柔和,操作轻便的油门、刹车,驾驶时清晰的路感。威姿跑起来动力还算充足,在行车过程中,发动机工作很安静,动力输出平稳,操作十分顺畅。美中不足的是换档时手感较涩。

安全:由于原型车在国外已经历了多次碰撞试验,威姿的安全性能无可挑剔。该车的安全装备比较齐全,不仅有ABS、双气囊、预拉紧安全带和车门防撞杆,后头枕、后雨刷等细节也没有忽视。

经济性:威姿——百公里油耗不到5升。威姿是名副其实的省油大师。威姿在60km/h和90km/h时的等速油耗分别是每百公里4.75L和6.14L,是四辆车里最低的,这主要归功于它较轻的整备质量和较低的风阻系数;

不过部分零配件价格高出乎人们意外,因为200多元的汽油滤清器,使威姿做一次全保竟高达500元,如加上工时费,总计费用约600元左右。不过,可以安慰车主们的是,除了900多元的前挡风及800多元的保险杠,威姿其他重要零部件价格仍与经济型车定位相符,可能几个价位高的配件都与进口有关。威姿最为突出的优点是它的液晶显示仪表盘,时尚又易读。
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