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1)  graphical programming
图形化编程
1.
A graphical programming and 3D simulation environment is introduced for multi-robot and multi-mission,which is developed in JAVA language and is based on RTLinux platform.
介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境。
2.
Most traditional graphical programming platforms adopt running algorithmic based on data-driven mode,which leads to inefficient use of CPU and low execution performance.
传统的图形化编程平台大多采用基于数据驱动的扫描运行算法,CPU占用率高,运行效率低。
3.
A graphical programming, simulation and control system is described which can provide Dual-Arm robot a task planning, 3D simulation and control environment.
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。
2)  graphic programming
图形化编程
1.
Event-triggered concurrent dataflow model for graphic programming;
面向图形化编程的事件触发并发数据流模型
2.
DHDF (dynamic homogeneous dataflow) is the kernel of most graphic programming platform.
DHDF(动态纯数据流)是许多图形化编程平台的核心。
3)  graphic program
图形化编程
4)  Graphics programming
图形化编程
1.
In order to resolve the problems, the graphics programming idea was applied to develop relay protection logic program in this thesis.
针对以上问题,本论文将图形化编程思想应用于保护逻辑程序的开发,极大地降低了劳动强度,提高了开发效率,减少了保护程序中人为出错的因素。
5)  Graphical programming language
图形化编程语言
6)  Graphical Programing Environment
图形化编程环境
补充资料:基于UG的数控加工图形化编程技术
图形化数控编程是数控程序编制的发展方向,尤其是对大型三维复杂零件的加工更是如此。本文介绍了采用UGⅡ软件系统实现复杂零件数控加工的图形化编程技术的一般方法,相信也能为在其他CAM软件环境下的图形化编程提共借鉴。


一、引言



    数控机床是按照编制好的加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备,数控程序的质量是影响数控机床的加工质量和使用效率的重要因素。数控编程技术是随着数控机床的诞生而发展起来的技术,至今已经历了手工编程、语言自动编程和图像自动编程三个发展阶段。对于几何形状不太复杂的简单零件,计算简单,加工程序不多,采用手工编程较容易实现,但对于形状复杂或程序量很大的零件,手工编程难于胜任。语言自动编程与手工编程相比,提高编程效率数倍乃至数十倍,但它必须对要加工的每一个几何体作精确的描述和定义,而某些复杂的几何图形几乎难以用语言来精确描述,在三维加工领域更是这样。特别是当今CAD技术的蓬勃发展更衬托出这种编程方法的不适应性,于是20世纪80年代后期就进入了基于图形的图像自动编程阶段。图形化编程所需要的零件图在CAD/CAM系统中由CAD软件产生,无需数控编程者再次进行建模,编程者只要输入必要的工艺参数、指定被加工部位和参考面,程序就自动计算出刀具的加工路径,模拟加工状态,显示刀具路径和刀具形状以检验走刀轨迹,如有错误,可立即修正。图像编程大大减小了编程出错概率,提高了编程效率和可靠性。



    UGⅡ是美国Unigraphics Solutions公司的一个集CAD、CAE和CAM于一体的计算机辅助机械设计制造系统。UG的加工制造模块功能极强,它在航空制造业和模具制造业已有20多年成功应用经验,是其他应用软件无法比拟的。下面以图1所示的型腔零件加工工艺中经常采用的数控加工为例,对UG/CAM的图形化数控编程技术进行简解。





图1 型腔模型



二、UG图形化数控编程的特点和步骤



    数控加工的图形化编程技术区别于普通数控编程技术的明显特点是:待加工零件的设计和加工编程是基于同一个CAD/CAM环境下实现的,即数控加工刀具轨迹的产生依赖于产品的几何信息,并根据设计者提供的加工参数和刀具信息自动计算产生的。图形化数控自动编程技术实现了产品设计和制造过程信息模型的无缝连接,可有效地保证数控加工的质量和效率。UGⅡ实现数控加工图形化编程的具体流程框图如图2所示。


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参考词条