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1)  centralized control
集中式控制
1.
With the control principle and the centralized control algorithm proposed, the locomotion and manipulation of the robot at different modes is efficiently controlled.
提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性。
2.
Based on the motivation theory, the paper analyzes the features of supply chain structures of centralized control and decentralized control, establishes two incentive models of centralized control and distributed control structure and analyzes some effective incentive measure.
基于一般激励机制设计原理,通过对供应链管理的集中式控制结构和分散式控制结构的运作特点进行剖析,提出了相对的激励模型和激励措施,从而使供应链达到整体最优。
3.
The optimal locating and pricing decisions of supply chain under the centralized control are analyzed.
利用Hotelling模型得到了零售商价格竞争均衡的存在性条件,分析了集中式控制下供应链的最优选址和定价决策,提出了带转移支付的批发价合同和选址约束来协调零售商选取供应链最优决策。
2)  common control type
集中控制式
3)  centralized control
集中控制,中心控制,集中式控制
4)  concentrated control mode
集中控制方式
5)  distributed central control
分布式集中控制
6)  Centralized Scheme
集中控制模式
补充资料:调度集中控制
      列车调度员在调度所远程控制和监视管辖范围内铁路沿线的信号设备,指挥列车运行,又称列车集中控制。
  
  发展简况  1925年美国人S.N.怀特首先提出在一个规定地点控制列车按信号显示运行的行车方式。此后,美国铁路协会采用了这一行车方式,定名为调度集中控制。世界上第一套调度集中控制设备于1927年 7月25日在美国纽约中央铁路斯坦利和贝里克间59.5公里单线和4.8公里复线上安装使用。初期的调度集中控制是用继电器等元件构成的随机启动的静态系统。50年代后期,开始采用冷阴极闸流管和晶体管等分立元件,构成循环扫描周期动作的系统。60年代后期,开始采用集成电路器件,系统的设备体积缩小而功能进一步增强。80年代以来,微型计算机代替了布线逻辑构成微型化调度集中系统,从而显著提高了系统的数据处理能力,进一步扩大了系统的控制范围和功能。在信息传输方面,最初的调度集中控制系统采用每单元一线制,每单元利用单独电线路传送连续直流电信息。随着调度集中的发展,信息传输方式也逐步改进。例如,为了延长传输距离,采用载波中继方式;为了节省传输线路,以编码方式传送电信息,并进一步利用频分制或时分制在一定通信线路上传送多种信息。
  
  分类  调度集中控制按应用场所分为区段调度集中控制、枢纽调度集中控制等。区段调度集中控制用于单线或多线铁路区段内,是在一个地点(调度所)控制管辖范围内铁路沿线各站的信号设备,监视区段内信号设备状态和列车运行情况的。枢纽调度集中控制用于铁路枢纽地区,是在一个地点(调度所)控制枢纽范围内的信号设备并监视信号设备状态和列车运行情况。在大型车站上,在一处控制几个信号楼的信号设备,或由一个车站控制邻近几个车站的信号设备,并集中监视信号设备状态,这种应用方式称为车站信号遥控遥信。车站信号遥控遥信在工作原理上与调度集中控制相同,但它的控制中心往往设在车站值班室内。
  
  组成  调度集中控制主要由调度所设备、铁路现场设备及信道三部分组成。
  
  调度所设备  包括控制台、表示盘、调度集中控制总机和运行记录器等。①控制台:调度员用于控制管辖区段内车站信号设备的装置,其台面上设置各种功能键(按钮或手柄)和相应的指示器,供调度员选择被控制车站的列车进路及信号。②表示盘:用灯光或屏幕显示模拟铁路线路和信号设备布置的图形,并以颜色或符号表示相应设备状态和列车运行位置的装置。有些表示盘还表示出运行列车的车次。③调度集中总机:用接口设备和逻辑元件或计算机等将控制台功能键的动作转换成适于远距离传输的电信号,并向信道发送的装置。调度集中控制总机还能对从现场经信道送回的各种表示信息进行转换和译码,以便在表示盘或屏幕上给出相应的表示。④运行记录器:将调度集中控制总机收集到的列车运行信息按运行图形式自动记录下来,以代替调度员手工描绘列车运行实迹的装置。运行记录器还能把收集的列车运行信息用打印机制成表格形式供调度员使用。
  
  铁路现场设备  包括车站联锁设备、区间闭塞设备、调度集中分机。调度集中分机由通道设备和逻辑元件或计算机等组成,它能将调度集中控制总机送来的电信号接收下来,经转换和译码,控制现场信号设备,并将现场设备状态和其他信息经编码后,由信道设备送至总机。
  
  信道  调度集中控制总机和各分机间以信道连接,进行信息交换。信道可以用架空明线线路、电缆线路、载波通路、微波通路等。一般采用共线结构,也有采用一对一的专线结构。
  
  发展趋势  调度集中系统功能除实现传统的控制和表示外,还要求同时传送如车次号等其他数据,并要求对控制的可靠性进一步提高,以便传送开放引导信号等重要行车命令。在系统构成方面,随着微型计算机的广泛应用,布线逻辑将由微型计算机所取代,构成以微型计算机为基础的调度集中控制设备,以提高系统功能和可靠性以及故障诊断等性能。
  
  

参考书目
   长崎邦夫、中岛晃一著,铁道部电化工程局电务勘测设计处译:《日本调度集中》,人民铁道出版社,北京, 1978。
  

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