济宁夏朝称仍国，周朝称任国、鲁国，秦朝改为任城。元朝，因这里地势较高，常免于济水之患，得济水之宁，定名为济宁。济宁市位于山东省的西南部，地处华东与华北、山东半岛与中原地区、长江流域与黄河流域的结合部，苏鲁豫皖四省交界带。1983年10月，济宁改为省辖地级市，辖九县两区。
济宁是中国优秀旅游城市，被誉为“孔孟之乡，礼仪之邦”。济宁历史悠久，文物古迹众多，是至圣孔子、亚圣孟子、复圣颜子、宗圣曾子、述圣子思子等中国古代五大圣人的出生地。全市共开发旅游景点270余处，其中年接待千人以上景点140余处，重点景区点30余处。有国家级重点文物保护单位9处、省级60处、市级145处。重点开发了圣地之旅、修学之旅、休闲之旅、尚武之旅、吉祥之旅等重点旅游线路。
比较著名的有：曲阜的三孔（孔庙、孔府、孔林），鲁国故城遗址，寿丘（黄帝诞生地），周公（姬旦，周武王之弟）庙，少昊（五帝之一）陵，汉碑林；邹城的四孟（孟府、孟庙、孟林、孟母林），铁山和岗山摩崖石刻，荒王（朱元璋第十子）陵；嘉祥的武氏祠汉画像石、曾子（曾参）庙；微山的殷微子（商纣王之兄）墓；汶上的宝相寺、太子灵踪塔及佛教圣物（150 余件舍利子）；济宁城区的太白（李白）楼、声远楼、东大寺、岱庄教堂（意大利天主教）等。其中孔庙、孔府是仅次于故宫的全国第二大古建筑群，被联合国列入世界文化遗产；武氏祠汉画像石被誉为研究中国历史的“百科全书”；济宁的汉碑以数量多、价值高而闻名，有“天下汉碑半济宁”之说。这些名胜古迹，为济宁这块古老的土地积淀了深厚的文化底蕴，是海内外游客探幽访古的神圣之地。
风光秀丽宜人，是亲近自然、流连山水的极佳去处。著名的风景名胜有：峄山、水泊梁山、尼山、石 门山、凤仙山、微山湖、北湖、泉林、京杭大运河等。峄山因山势奇特、怪石嶙峋，被称为“天下第一奇 山”，孔子在此留下了“登东山而小鲁”的诗句；水泊梁山因《水浒》而名扬天下；石门山是李白、杜甫话别之处，孔尚任寓此写成《桃花扇》，使这里成为历代文人墨客向往的地方；电影《铁道游击队》使微山湖在全国家喻户晓，“微山湖上静悄悄”广为传唱；历史上济宁因运河而繁荣，自古就有“江北小苏州”的美誉，园林、码头、水乡小镇古韵犹存。自然风景既有国家级森林公园，也有省级旅游度假区，湖光山色，交相辉映，构成了类型丰富、颇具特色的自然景观。另外，论语碑苑、孔子精华苑、鲁国盛世、孔子研究院、六艺城、孔子文化大观等一批人造景观也相继落成，为广大游客增添了更加丰富的游览内容。
地方风味名吃有济宁菜肴奶汤鳜鱼、八宝甲鱼、菊花虾排、鱼排、原色虾仁、糖醋鲤鱼、冰糖莲子、油焖鱼、烤花鳞鱼、筒子鸡等，微山湖鲜风味烹调有辣味鱼、爆炒鱼片、筒子鱼等。历史悠久的孔府宴席，包括孔府酒、孔府菜、孔府糕点等近200种，其“满汉宴”上菜达196道，又有“寿宴”、“喜宴”、“家宴”等，都有固定菜式、规格、标准。玉堂酱菜已有300多年历史，其酱菜、酱油、金波酒曾获巴拿马国际博览会金奖，近年又有获部优、省优称号各4个品种。龙缸松花蛋、兰芳斋糕点、财神阁烧鸡、金乡蜜制红三刀等也早已文闻名遐尔。