1) Compensation and Control
补偿与控制
1.
The influence of the main error resources on the pose accuracy was discussed, which base compensation and control theory of error in practice.
并讨论了并联机器人主要误差源对位姿精度的影响 ,为实际误差的补偿与控制奠定了理论基
2) control and compensation
控制与补偿
1.
The tech- niques of electrolytic machining technology and the computer control and compensation are adorted to the con- jugate surface manufacturing of stainless steel rotors, and the techniques are introduced in this paper.
本文就是在研究用于抗盐酸泵转子的难加工材料００Ｎｉ６５Ｍｏ２８（俗称：ＨＡＳＰＥＬＬＯＹ ＢＮ－１２Ｍ）生产加工的基础上，采用了电解加工方法和计算机控制与补偿技术，成功地进行了不锈钢材料转子空间曲面型线的加工，并在文中概述了这项技术的主要内容及实现途径。
3) compensation control
补偿控制
1.
Designing of Temperature Compensation Control System of Furance in Rolled Iron Shop;
轧钢车间加热炉温度补偿控制系统的设计与分析
2.
Attack helicopter gun recoil compensation control system design;
武装直升机射击后座力补偿控制系统设计
3.
MIMO decoupling control of MIG welding process of aluminum alloys with different PI decoupling compensation controller;
基于PI控制不同解耦补偿控制器的铝合金MIG焊过程MIMO解耦控制仿真
4) compensating control
补偿控制
1.
This paper Analysis of wise of compensating control.
分析补偿控制的补偿方式、实现形式及补偿精度，讨论铲磨床补偿装置的结构、误差采集方式及送给控制方式。
2.
To deal with this problem, we propose a velocity-observer-based neurofuzzy compensating control scheme.
针对可重构机械臂动力学中存在的模型参数摄动和外界扰动,本文阐述了一种基于速度观测模型的模糊RBF神经网络补偿控制算法。
3.
In this paper,the radial basis function neural networks(RBFNN) compensator is introduced into the speed control loop of the servo control system,and a model reference compensating control strategy based on RBFNN is brought forward.
该文通过在伺服控制系统的速度环中引入基于径向基神经网络的补偿控制器,提出了一种基于径向基神经网络的模型参考补偿控制策略。
5) Compensator
[英]['kɔmpenseitə] [美]['kɑmpən,setɚ]
补偿控制器
1.
The research and development on power factor automated compensator;
功率因数自动补偿控制器的研制开发
2.
Compensator using single-chip computer as a core is researched.
分析了喘振现象和其发生的原因,讨论了大功率压缩机设备变频节能和防喘振原理,研究了利用单片机为核心的补偿控制器,实现了对压缩机进行调速一旁路回流的控制摸式,并在应用中取得了良好收益。
6) Smith compensation control
Smith补偿控制
1.
Based on the Smith compensation control theory,the prediction of time lag compensation is designed by use of the nonlinear mapping function of neural network on line identification,and then the conventional PID controller is replaced with NN PID controller(the Adaline networks are used)to take the adaptive control for the time lag object.
针对工程实践中常见的纯滞后对象 ,在Smith补偿控制基础之上 ,利用人工神经网络的非线性映射功能对控制对象进行在线辨识 ,达到对时滞补偿预报的目的 ;利用神经网络PID控制器(Adaline网络 )代替常规控制器 ,实现了对时滞复杂对象的在线自适应控制 ;并根据ITAE性能指标原则对神经网络控制器参数进行整定 ,得到一组经验公式 。
2.
The conventional PID control and Smith compensation control algorithm in dealing with large time-delay, strong coupling, multivariable, uncertainties objects are uneffective.
本文的主要研究内容和成果有如下几个方面:(1)在了解啤酒发酵生产工艺和控制要求前提下,首先对以啤酒发酵温度为代表的过程控制的难点进行了分析,并针对常规PID控制、Smith补偿控制算法在处理大时滞、强耦合、多变量、不确定性对象的控制时效果不好,提出了多变量解耦控制算法的设计方法,并讨论了算法稳定性,通过仿真研究说明该算法的优缺点。
补充资料：可控串联补偿装置控制
可控串联补偿装置控制
control of thyristor controlled series compensator
kekong ehuon{旧n buChong zhtjongzhl kongzhl可控串联补偿装工控制(eontrol of thyristoreontrolled series eom伴nsator)可控串联补偿装!一般采用分层控制的方法。大体可以分为:①内层驱动控制;②中层电抗控制;③外层系统控制。不同的可控申补站，其控制方法也有所不同，有的将内层控制和中层控制合并在一起，组成模块层控制.而将系统层控制称之为公共层控制。现有的可控串补装置全部都是无人值守，运行操作可以在当地或在远方进行.远方操作通过监控及数据采集系统(S CADA)完成。 内层驱动控制主要根据电抗控制要求，承担晶闸管阀的驱动(触发)控制。一般采用线路电流作为触发的同步信号，也有的在线路电流信号基础上附加上电容器的电压信号作为触发的同步信号。有的还把次同步谐振(S SR)控制列人内层控制，它通过内层闭环控制抑制次同步谐振。 中层电抗控制主要控制可控串补的基波电抗值，一般可以分为开环和闭环电抗控制两种.开环控制较简单，但在阶跃响应能力、跟踪能力、静态和动态误差性能上都不如闭环电抗控制.中层控制包括:①恒定荃波电抗控制，②可控申补装t过电压保护控制:当申联补偿装t内部或所在系统短路故障时，必要时可控申补可以快速进人旁路棋式;③次同步谐振抑制控制。中层控制在内层控制之上。 外层系统控制根据系统的状态(电压、电流、有功、无功、频率等)和调度人员的指令完成一系列电力系统运行控制.主要功能有:①按计划定值控制，如潮流、电流控制等;②阻尼功率振荡和低频振荡控制;③暂态德定控制，④三相不平衡控制;⑤过负荷控制。这些控侧均为闭环控制. 控制优先级各种控制功能通过控制命令分配逻辑进行协调，以满足各种控制命令的要求，根据不同的系统要求，其控制命令的优先级也可能有所不同。总的说来，短路故障时过电压保护控制和次同步谐振控制具有最高的优先级。
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参考词条