2) pipeline all-position auto-welding machine
管道全位置自动焊机
1.
This paper introduces the control characteristics of pipeline all-position auto-welding machine.
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。
3) Inner Loop Automatic Welder
全位置自动内焊机
6) all-position automatic tubesheet welding system
全位置自动管板焊系统
补充资料：自动冷镦机、多工位螺栓自动冷镦机
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主要参数内容 | 国际先进 | 国内先进 | 国内一般 | 国内落后 | 评定方法及说明 | ||
（一）加工精度 | 参照GB9166-88、JB/T3053-91 | ||||||
1、冲头夹持器模孔中心线对夹持器后支承面的垂直度（mm） 在100长度上 | 0.008 | 0.01 | 0.015 | ＞0.015 | |||
2、凹模座模孔中心线对凹模后座支承面的垂直度（mm） 在100长度上 | 0.008 | 0.01 | 0.015 | ＞0.015 | |||
3、冲头夹持器模孔中心线对滑块行程的平行度（mm） 在100行程上 | 0.016 | 0.02 | 0.02 | ＞0.02 | |||
4、滑块行程对机身上与凹模座贴合的垂直面的垂直度（mm） 在100行程上 | 0.016 | 0.02 | 0.02 | ＞0.02 | |||
5、工件头部对工件杆部中心线的偏移量（mm） | ＜0.20 | 0.20~0.25 | 0.25~0.30 | ＞0.30 | |||
（二）生产率（件/分） | |||||||
20mm | ＞80 | 70 | 65 | ＜65 | |||
30mm | ＞60 | 50 | 45 | ＜45 | |||
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条