1) robot vision
机器人视觉
1.
Disposal of Robot Vision Target Image Based Fuzzy Thresholding;
基于模糊阈值的机器人视觉目标图像处理
2.
The Application of Embedded System Among Robot Vision;
嵌入式系统在机器人视觉中的应用
3.
Opto-electronic hybrid system is applied to robot vision.
将光电混合处理系统应用于机器人视觉识别,研究了光电混合处理系统的制作技术,并展望了其在智能机器人领域中的应用。
2) robotic vision
机器人视觉
1.
There have two aspects of the applications of ANN in intelligentize robots:image processing and mode recognition of robotic vision, the control algorithm of manipulators.
它在智能化机器人领域的应用主要涉及的两个方面：机器人视觉图象处理和模式识别，机械手控制算法。
2.
he eyc-in-hand vision system is a type of robotic vision system,which plays an important role in robot visual servoing control.
手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用。
3.
Object recognition has a wide application in robotic vision.
物体识别在机器人视觉方面有着广泛的应用，对作业区内的物体进行识别，是机器人技术在高新产业中实现无人化操作最基础的一环。
3) computer vision
机器人视觉
1.
The autonomous vehicles in this paper can find its way by computer vision,recognizing and tracing the lane on the highway.
将机器人视觉原理运用于对机动车辆智能驾驶的研究中,通过识别高速公路车道线的变化,使得车辆能够实现自动驾驶。
4) Visual Robot
视觉机器人
1.
An Universal Visual Robot Architecture;
一种通用的视觉机器人体系结构
5) visual tracking/robot vision
视觉跟踪/机器人视觉
6) robot visual servo
机器人视觉伺服
1.
Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。
补充资料：机器人视觉
机器人视觉
robotic vision
j一q iren shljue机器人视觉(。botic vision)利用机器视觉原理使机器人系统具有感知环境和工作对象之能力的技术。它能有效地增强机器对环境的适应能力和扩大应用范围。 机器人视觉的应用领域有以下几方面:①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自殖应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括:从传送带或送料箱中选取工件、制造过程中对工件或工具的管理和控制，例如，使焊枪沿相对于边缘或其特征的预定路径移动以及有感知反馈的装配操作。②移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。 机器人视觉的基本要求是进行实时处理，即在机器人操作过程中同时完成视觉信息的处理。然而进行灰度图象处理和获取三维信息需要完成大量的计算，许多情况下难以实时完成。室内环境下的机器人视觉，由于可对工作环境作较严格的控制，因此可利用合适的约束来简化机器人视觉的计算。例如，利用特殊的光照或选用特殊的传送带颜色使得通过图象的二值化处理就能把工件与背景相分离。所以，初期的机器人视觉大多数利用二值化图象，抽取工件图象的面积、矩、细长比等二维特性来完成工件的识别和定位。二值化图象的缺点是难以提供三维信息，而有些机器人操作必须有深度信息的导引。为了简化处理，在机器人视觉中经常采用人工光照，例如用激光结构光的方法来获取深度信息。结构光的方法避免了双目立体视觉处理中的复杂计算，便于实时处理。 近年来由于研制能在特殊或恶劣环境下工作的室外移动式机器人的需要，对机器人视觉的研究提出了全新的要求，如要求处理彩色图象，获取三维信息，实时处理并且能适应室外环境多变的光照。这就使机器人视觉成为机器视觉的重要研究内容。
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参考词条