1) Robust PID
鲁棒PID
1.
The Application of Robust PID in Polypropylene Unit;
鲁棒PID在聚丙烯装置上的应用
2.
Robust PID Algorithm based on Closed-loop Gain Shaping and Its Application on Level Control;
基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用
3.
Robust PID Tuning based on H infinity Loop-shaping;
基于H_∞回路成形的鲁棒PID参数整定
3) Rubust PID technology
鲁棒PID技术
4) robust PID control
鲁棒PID控制
1.
A looper system based on multi-objective robust PID control in the hot rolling mill;
基于多目标鲁棒PID控制的热连轧活套系统
2.
Research on the speed control system of marine diesel engines bases on Robust PID controller;
船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究
3.
Repetitive control can make compensation for roll eccentricity and robust PID controller is not sensitive to uncertainty of model.
本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿,鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。
5) robust PID tuning
鲁棒PID调整
1.
It presents robust PID tuning for the Smith predictor in the presence of model uncertainty.
提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整。
6) Robust PID controller
鲁棒PID控制器
1.
Firstly, the design of robust PID controller based on the min-max principle is analyzed.
本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒PID控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条