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1)  programming unit
编程机
1.
FANUC-oi system has many kinds of ways for data to input and output by adding many specialized equipment such as magnetic disc unit, programming unit, punch hole unit as well as paper belt reading unit.
如采用磁盘机、编程机、穿孔机和纸带阅读机等专用设备, 显得并不方便实用。
2)  mobile programming
手机编程
1.
The mobile programming plays an important role in the advanced services of mobile phones.
手机编程在手机增值服务中占有重要的地位。
3)  compiler SCAD
SCAD编程机
4)  offline program
脱机编程
5)  programming mechanism
编程机理
6)  computer programming
计算机编程
1.
This paper presents a method to differentiate the closing link with respect to the component links in a plane dimension chain distinguishedHaving determined the increasing link or the decreasing link of the component link,it is convenient to solve the dimension chainThis method is very suited to computer programming,and a practical example is give
在确定组成环的增减性后 ,此法能方便地求解尺寸链 ,非常适合于计算机编程求解 ,并给出了算
2.
To conduct regular evaluations such as financial, technical program risk analysis, value engineering, and other aspects of computing in process of project management are more complicated calculation, and the computer programming needs specialized language environment.
通过在最大众化的Word环境下编制财务评价计算机程序的示例为广大项目管理工作者介绍了简单、方便的计算机编程方法,而这些方法就镶嵌在大家几乎每天都使用的Word中,深入挖掘Word的强大功能无疑会对项目管理技术的发展有极大的帮助。
3.
Therefore,based on the analysis of the relationship between cross section width and cross section height and total cost,the two-dimension golden section method and computer programming methods are introduced to solve the problem by the author.
在对抗滑桩截面宽度和截面高度与抗滑桩费用之间的关系进行综合讨论分析的基础上,引入二维黄金分割法与计算机编程方法,编制了专门的计算软件对抗滑桩截面进行优化设计,以实现满足抗滑要求的前提下使单抗滑桩工程总费用达到最低的优化目的。
补充资料:四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(上)
[摘要]论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明,采用PLC控制,提高了四连杆包装机控制的可靠性,提高了企业的经济效益。

  [关键词] PLC、 电磁阀、继电器装置、变频器。
  
  1.前 言

      四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱 3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中,四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点,在包装行业中使用非常普及。

      对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制,是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前,老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高,日常维护量大。同时,设备缺少操作的安全保障措施,容易发生事故。

     随着可编程控制器(PLC)技术的发展,把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中,取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。
  
  2.系统结构

       四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图(图1)。电气系统输出控制在电气控制部分的改造中,分析了包装机的工作过程和控制特点;对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能,基于PLC的这一使用功能和特点,决定将原有继电器控制系统全部拆除,采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC,再根据采集和控制点数,我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。
 

     3、系统设计

  3、1 四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转,以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸,分别控制“夹头”,“定位器”,“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。

  3、2 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关,在操作人员误入设备危险区域时,系统紧急停车,保证安全。

  3、3 在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器,测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时,停止包装机工作。 


  3、4 系统输入回路中有光电开光和接近等开关,PLC上的DC24V电源容量就不足了,各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图(2)。

 
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