1) PID control algorithm
PID控制算法
1.
Application of PID control algorithm based on genetic algorithm and BP neural network to temperature control during dieless drawing;
基于遗传BP网络的PID控制算法在无模拉拔温度控制中的应用
2.
Against the cutting machining range, inertia, the dynamic characteristics of high accuracy, an adaptive PID control algorithm has been studied.
采用DMC-1842运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统,文中介绍了该系统的基本功能、硬件结构和软件设计,针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高的特点,研究了一种适应型PID控制算法。
3.
The target velocity feedback PID control algorithm based on microcontroller is mainly described,and the capability of the visual tracking system is tested by experiments.
概述了自主研制的机器人双目视觉跟踪系统,重点描述了所设计的基于单片机的目标速度反馈PID控制算法,并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。
2) PID control arithmetic
PID控制算法
1.
The thickness of lubricating film in micron level was feedback controlled by adopting PID control arithmetic.
采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。
2.
then, explained the theory of PID control arithmetic and its applications in the industry simply.
然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。
3.
The thickness of lubricating film in micron level was feedback controlled by adopting PID control arithmetic.
采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。
3) PID algorithm
PID控制算法
1.
The new improved PID algorithm—an algorithm of continues speed change integral and its application are presented.
提出一种新的改进PID控制算法———连续变速积分控制算法。
2.
The PID algorithm has been adopted to improve current precision.
并采用PID控制算法提高输出电流精度。
4) PID
PID控制算法
1.
On this basis, the analysis of control calculation method been proceeded, including PID control, fuzzy control and fuzzy-PID control.
建立柴油机准线性模型及非线性模型,在MATLAB/SIMULINK环境下分别对PID控制算法、模糊控制算法以及模糊PID控制算法的调速动态过程进行了仿真对比分析研究,结果显示在不同的模型下,不同的控制算法显示出不同的控制特性。
2.
Both PID Control algorithm and Generalized Predictive Control algorithm(GPC) are incorporated in this NCS experiment system.
实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法,并自行开发一种新的网络控制算法,通过比较这些算法的控制效果,用户可以更好的认识网络控制系统;实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口,为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条