1) H~∞ control
H~∞控制
2) H ∞ control
H~∞控制
3) H∞ control
H~∞控制
1.
In this paper, an adaptive H∞ control method based on wavelet neural network is proposed for the nonlinear uncertain systems.
控制器由等效控制器和H~∞控制器两部分组成。
4) H∞control
H∞控制
1.
The optimization of power function is implemented by H∞control theory and m-synthesis toolbox in Matlab and the design o.
应用直接反馈线性化方法,直接指定虚拟控制量,简化了计算;采用△d、△w、△Pe和△Vt的积分量为状态变量,以同时改善电力系统的稳定性和调压精度;应用H∞控制理论和MATLAB的m -综合工具箱完成权函数的优化,直接解决鲁棒控制设计;对控制律进行实用化处理,并利用Powersys工具箱进行了仿真分析,收到了较好的效果。
2.
This paper studies the problem of designing robust H∞controllers for networked control systems (NCSs) with passive time-varying sampling period.
本文研究了具有被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计问题。
3.
Based on Lyapunov stability theorem,fuzzy guaranteed cost H∞control is obtained by state feedback control.
针对多时滞不确定系统,利用T-S模型进行建模,提出了模糊保性能H∞控制问题。
5) H_∞ control
H∞控制
1.
The sigular H_∞ control on state-feedback for descriptor linear systems;
广义线性系统基于状态反馈的奇异H∞控制
2.
For the model, an H_∞ control strategy with output feedback from gas observers and consideration of control cost were given.
首先建立了将主风流作为当前状态、主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的、以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控制设计。
3.
Secondly,according to disturbing restraining index,the H_∞ control strategy is presented explicitly,the nonlinear part is regarded as the perturbation of the system model,and frequency identification of the uncertainty is carried out.
针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。
6) H ∞ control
H∞控制
1.
In this paper,an approximate model of Buck DC/DC converter is established and a disturbance attenuation H ∞ controller is designed under the strong non-linear and load variations of the converter.
本文针对Buck DC/DC变换器的强非线性和负载变化的特点,建立了近似线性化模型,基于H∞控制理论设计了扰动抑制鲁棒控制器。
2.
Riccati approach and LMI approach are analyzed systemically,which have been currently used in standard H ∞ control problems,while designing the robust state feedback controllers.
系统地分析了在标准H∞控制问题中设计鲁棒状态反馈控制器时较为普遍使用的Riccati法和LMI法 ,比较了两种方法的三点区别。
3.
Then, we designed a robust controller for aircraft attitude control in the frame of nonlinear H ∞ control.
利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条