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1)  mechanic stacking mode
机械垛板方式
2)  stacker table vacuum stacking mode
真空垛板方式
3)  Palletizing Machine
码垛机械
4)  mechanical stacker
机械堆垛机
5)  plate piler
板堆垛机
6)  stack-manipulator
堆垛机械手
1.
Design of the teach pendant of the stack-manipulator to aluminium-ingot;
铝锭堆垛机械手示教盒的设计
2.
Combining stack of the aluminium-ingot,this paper introduces the control system of the aluminium-ingot stack-manipulator,the distributed control system based on AT89C52 MCU by master-slave blend multi-point serial communication has been designed.
 结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统。
补充资料:牧草集垛机械
      将铺放在地面的草条堆集成草垛的牧草收获机械。垛草一般有两种方法:一种是先用集草器将草条和散草集成堆,然后用垛草机堆成草垛;另一种是用集垛机将草条捡拾起来,积聚到一定数量后堆放在地面上,形成一定形状的、较紧密的草垛。
  
  集草器 一般由集草齿、左右推杆、支架和滑轮架等组成(图1)。有 拖拉机前悬挂和后悬挂式两种。以前悬挂式应用较多。作业时,集草齿倾斜地贴着地面滑行,将草条集装在集草齿上。达到一定数量后,操纵液压机构升降臂,使集草齿前端抬起,运到堆垛处卸草。其工作幅宽为 3米左右,每次集草量300~500千克。集草器结构简单,对地形的适应性好。
  
  
  垛草机 常用的是由拖拉机悬挂的液压推举式垛草机。由主梁架、升降臂、拖运器和液压系统等组成(图2)。作业时,操纵液压系统的主油缸使升降臂下降。拖运器贴着地面行进。集满干草后再升到垛顶高度,操纵液压系统的推草板油缸,使推草板前移,将干草推出。堆垛高度为5~6米,工作幅宽2.5米左右,每次推举量约300克。
  
  
  集垛机 有压缩式和非压缩式两种。压缩式集垛机(图 3)由连枷式捡拾抛送器、抛送筒、集垛箱、压缩盖棚和卸垛链板输送器等组成。作业时,捡拾抛送器将草条捡拾起来,通过抛送筒进入集垛箱。装满后机组停止前进,操纵压缩油缸使压缩盖棚向下运动,压缩箱内干草后再升起盖棚。机组继续前进捡拾草条。如此反复压缩3~4次后,升起盖棚,启动卸垛链板输送器并打开集垛箱后门。将整个草垛送出机外。卸垛过程见图4。草垛重量为3~6吨,密度可达 100~150千克/米3。草垛顶部圆滑,表面整齐,挡风防雨性能好,在野外贮存能保持干草质量。非压缩式集垛机一般采用弹齿式捡拾器。拾起的干草经输送器送到切碎抛送装置,将干草切碎后抛入集垛箱,并借助高速抛送动作,使干草保持一定的紧密度。集满后卸在地面形成一个大草垛,草垛重量可达5~8吨。集垛机多配有运垛车,以便将整个草垛装运到使用或贮存地点。
  
  

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