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1)  rigid link
刚性连杆
2)  rigidity double-link
刚性四连杆
1.
Based on inverse design principle,kinematics analysis of rigidity double-link luff mechanism is discussed and realized on MATLAB.
运用反求设计的思想对刚性四连杆变幅机构的运动学进行深入的分析研究,导出了系列的方程式,方便了设计和改进四连杆变幅机构,并用MATLAB工具实现。
3)  rigid rapier
刚性剑杆
1.
Dynamic stability of rigid rapiers II: stability analysis;
刚性剑杆的动力稳定性Ⅱ:稳定性分析
4)  rigid extension rod
刚性接杆
5)  rigid suspender
刚性吊杆
1.
On the approximate calculating method of the rollover instability of the rigid suspender's tied-arch bridge
刚性吊杆的系杆拱桥侧倾失稳近似计算方法
2.
Taking a through bridge with rigid suspender and tie-arch for example, the space stability is analyzed by means of finite element program.
以某下承式刚性吊杆系杆拱桥为实例,利用空间有限元程序对其空间稳定性进行分析。
6)  rigid bars systems
刚性杆系
1.
The analysis and calculation for rigid bars systems with multiple degrees of freedom are discussed in the paper.
介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。
补充资料:后悬弯曲车轴&WATTS连杆
研制公司:梅塞德斯·奔驰

应用车型:A-Class

梅赛德斯·奔驰公司最近宣布全面改进了“A-Class”小型车,并将于2004年秋季开始上市。新款“A-Class”车身尺寸为长3838mm,宽1764mm,高1593mm,轴距为2568mm。与现有款式的不同之处是车长、车宽及轴距分别增加了232mm、45mm和145mm。这是因为在它的车身后部采用了新开发的弯曲后车轴以及可根据不同情况改变衰减力的减震器。这使新款“A-Class”在普通行驶时具有了良好的减震效果,而在高速转弯时又提高了车辆的稳定性。  

应该说,新款A-Class的后部悬挂采用了前所未有的形式——就是使用了一种能够直接连接左右轮毂的刚性车轴,然后让重量由位于轮毂旁边的弹簧和减震器来共同承担。这种车轴向前大幅弯曲,车轴中央设计有承担车身重量的支撑点。 悬挂后部左右两侧横向各设计有一根臂杆,位置比车轴稍高。从平面上来看,两根臂杆连接于车身的安装部位采用的是WATTS式。因此,只向车身传递未经任何变化的左右力(横力),而几乎不传递前后力。也就是说,横向刚性高而前后向刚性低,属于最理想的悬挂特性。

实际上,后悬挂采用刚性+WATTS连杆的设计在马自达第一代“RX-7”等车型上也曾有过先例,但都没有“A-Class”表现得如此清晰,况且“A-Class”还避免了“悬挂臂杆一侧的轮毂以前后方向为轴转动”这一问题。后悬弯曲车轴在“Monaka构造”中还配合使用了两枚钢板,WATTS连杆左右臂杆采用的是高拉成型(High Draw Form)品,而WATTS连杆中央的连杆则为铸造品。
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参考词条