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1)  PID self-tuning controller
PID自校正控制器
2)  self tuning PID controller
自校正PID控制器
3)  dual self tuning PID controller
对偶自校正PID控制器
1.
This paper presents a dual self tuning PID controller according to the special case of this DC.
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。
4)  self-tuning PID control
自校正PID控制
1.
This paper designs the pole configuration self-tuning PID controller.
推导出系统的输出压力-飞机拦停位移曲线,在此基础上设计了极点配置自校正PID控制器。
5)  PID Self-Tuning Control
PID自校正控制
6)  Self-adaptive PID(proportion integral differentiation) control
自校正PID(proportion integral differentiation)控制
补充资料:自校正控制器
分子式:
CAS号:

性质:对于过程模型结构已知,但其参数缓慢变化的过程,可采用先进行模型参数的实时在线估计,然后依据估计参数设计使性能指标为最优的控制规律,从而实现实时最优控制。随着生产过程的不断进行,将不断进行采样,参数在线估计和最优实时控制,直到控制系统达到或接近最优,这就是自校正控制过程。其中最常用的一种是将递推最小二乘在线辨识方法和最小方差控制器相结合而构成自校正调节器。但是,因为自校正调节器采用最小方差为目标函数,有时会造成控制作用u(k)变化过大,工业界难以接受。克拉克(Clark)提出一种广义最小方差,即包括输出y和控制作用u的方差作为目标函数,即以递推最小二乘在线辨识和广义最小方差控制器相结合的被称为自校正控制器。

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