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1)  Mechanical free radical
机械自由基
2)  8 DOF manipulator
8自由度机械手
3)  Six-DOF robot arm
六自由度机械臂
4)  3-DOF manipulator
3自由度机械手
1.
Fischertechnik has been adopted to establish the 3-DOF manipulator mechanical structure,and the principles of the movement and their interactions between the modules are analyzed and researched.
利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制。
5)  two degree-of-freedom manipulators
二自由度机械手
1.
The two degree-of-freedom manipulators joint velocity equation and statics equation are proposed.
提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
6)  SIX-DOF manipulator
6自由度机械臂
补充资料:N,N-二苯基N′-苦味基肼基自由基
分子式:
CAS号:

性质:一种稳定的自由基。紫色晶形固体。熔点130℃。室温下可长期稳定保存。DPPH可作为自由基检测试剂。当其与反应中产生的简单自由基结合时,可观察到紫色消失。

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参考词条