1972年9目，在慕尼黑奥运会期间，以色列11名奥运选手死于巴勒斯坦「黑色九月」恐怖分子劫持了9名以色列入质驾机逃跑，巴伐利亚州的警察试图拦截劫持者及人质乘坐的波音飞机，结果发生了惨痛的悲剧，9名人质和4名恐怖分子全部在弹雨中丧生。

当时清楚的显示西德当局对人质危机束手无策及毫无准备。于是，联邦内政部长汉斯．狄持里希．根舍获准组织效仿英、美国家，设立反恐怖特种部队，以打击国内国际的恐怖活动。由于各种原因，也由于愿意因这支精锐部队而让人联想到复活纳税亲卫队之赚，最后决定在联邦国境警察内组建成这支新队伍。联邦国境警察正规军事组织，可行使国家权力。这支新组织成的反恐部队名为德国边防军第9反恐怖大队(gsg-9)，起初这支部队共有180名成员。

gsg-9驻扎在波昂郊外的圣奥古斯汀，距离德政府所在地很接近。尽管gsg-9建立的初旨是作为国家的反恐部队，但也可预见她还会负责如在高危时担任保护政要及提供保护国家重要机构设施等职责。被任命指挥gsg-9的是尤里奇．韦格讷，他是一名拥有15年军龄的边境警察及反恐专家。在担任gsg-9前，韦格讷就曾与fbi和以色列人一进行反恐训练，韦格讷接管gsg-9指挥权后，他更加强了与以色列人的联系。据报导，韦格讷曾参与1976年以色列的恩德比行动。1972年底时，韦格讷开始组织自己的特种部队。至1973年初，这支部队开始执行特种任务。为了在gsg-9树立团队精神，1973年开始戴绿色贝雷帽。

起初gsg-9有三个打击分队，并配有其它后勤支持小组，包括总部、通讯、情报、工程、武器、研究、训练、供应、及装备维修组。1983年gsg-9再增加多一支打击分队，共四支打击分队。每支打击分队由42人组成，并分为指挥部和五个5-8人组成的小队。各小队可在任务部署时按此编制增减。

gsg-9的队员都是从志愿参加者中招收，择优录取。人员主要来自联邦边防部队或正规警察部队服役至少两年半，纪录必须良好。能成gsg-9正式成员，这些2o至25岁的年轻人要经过一系列的严格考验。gsg-9的初选期为三天，甄选项目包括：心理能力(持续4至5小时)、个人耐力、射击术、个人身体测试。经过这初选程序后，仅第一阶段约三分二的人将落选。通过初选程序的入选者，还要捿受五个月的基本训练。基本训练特别重视个人身体条件训练及技能训练(射击、武术)，这阶段大约百分之十的人落选。最后一个为期三个月的训练为专门技术训练(团队意识、突击战术、武器)等训练。成为gsg-9后，每周也必须进行约50-70小时训练，内容包括：各种枪械认识及使用、自卫术、爆破、通讯、急救、室内近战、快速游绳、跳伞术、潜水、驾驶。还有定期的模拟演习等。

gsg-9口号为："为争取行动自由而奋斗"和"只有简便才能取得成功。"

为了增加本队知识和调整训练，gsg-9也和美国的fbi、三角洲部队、英国sas、法国gign等作定期技术交流。美国特种部队的军官曾称，边防军第9反恐怖大队是一个不吝惜使用最先进装备的部队，其高超的行动技巧乃是对手无法比拟的