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1)  Virtual surgery system
虚拟手术系统
2)  Virtual Surgery Simulation System
虚拟手术仿真系统
1.
Virtual Surgery Simulation System is a special Virtual Reality System, which combines Virtual Reality technology and medical knowledge.
虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术与医学领域知识相结合的一类特殊的虚拟现实系统。
3)  Virtual operation design system
虚拟手术设计系统
4)  virtual surgery
虚拟手术
1.
Research and Implement of Key Technologies in Virtual Surgery of Liver;
肝脏虚拟手术中的关键技术研究与实现
2.
The Research and Development of Virtual Surgery Device with Force Feedback;
基于力反馈的虚拟手术器械的设计与研究
3.
Research and Implementation of Haptics for Virtual Surgery;
面向虚拟手术系统的力反馈的研究与实现
5)  Virtual operation
虚拟手术
1.
We have developed a virtual operation system for beautifying lady抯 face, which is called as ByuPAQ.
为使进行脸部整形与美容手术的人在实施真实手术前能预先看到整形与美容后的效果,我们开发了一个基于人脸真实图象的整形与美容虚拟手术系统,简称ByuPAQ系统。
2.
The application of VR technology for medical training was introduced from three areas: virtual anatomy,virtual laboratory and virtual operation.
本文对虚拟现实技术的概念、特征,虚拟现实系统的组成进行了介绍,并从虚拟解剖学、虚拟实验室和虚拟手术3个方面介绍了虚拟现实技术在医学训练领域的应用,最后举例说明了虚拟现实技术对军事医学教学训练的影响。
6)  virtual technology system
虚拟技术系统
1.
This paper produces the concept of virtual technology system,introduces the feature and the structures of the system hardware and software.
提出了虚拟技术系统的概念,介绍了系统的特点、硬件结构和软件结构。
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条