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1)  Leg/physiology
腿/生理学
2)  COPRINUS COMATUS/pharmacology
鸡腿菇/药理学
3)  physiologist (physiology)
生理学家(生理学)
4)  living the smoked craft of smoked leg
生熏腿
5)  bionic leg
仿生腿
1.
On the suggestion that a biped robot is equipped with heterogeneous legs of which one is bionic and the other is (artificial,) a mechanism scheme of multi-axis knee joint of the bionic leg was proposed, i.
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调
2.
First the reason to the choice of MR damper for bionic leg is given and the Sigmoid model with modification is established in the article.
首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。
6)  leg/SU
腿/外科学
补充资料:《烟草的生理学和生物化学》
      论述烟草科学技术的学术性著作。美籍中国人左天觉著。1972年由美国宾夕法尼亚州斯特劳兹堡的道登·哈奇森·罗斯公司(T.C.Tso, Douden,Hutchinson & Ross,Inc., Stroudsburg, Pa.USA)出版。书中介绍了烟草的遗传类型;综述了烟草种子的发芽、生长和发育过程,栽培的环境条件,营养元素和肥料,放射性元素的污染以及生长机理,病理虫害和农药等;在生理生化方面,阐明了烟叶成熟采收后调制、陈化、发酵过程中的化学变化,以及有机物的新陈代谢(如碳氮平衡、三羧酸循环、酶类的作用)和因病害所引起的化学变化;讨论了烟叶的质量与其理化性质的关系,以及吸烟对健康的影响;说明了生产操作对烟气特性的关系,并提出控制烟叶成分以改善质量的各种可能途径。《烟草的生理学和生物化学》在搜集、筛选大量资料,并结合作者自己研究成果的基础上,系统地总结了烟草质量与植物生理和化学成分的关系。书中论述常为烟草工作者所引用。1990年修订再版,更名为《烟草的生产、生理与生物化学》(Production、 Physiology and Biochemis-try of Tobacco),补充了科技发展的新内容,扩大了生产技术内容。
  

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