澳洲中部最知名的观光胜的爱尔斯岩位于澳洲大陆中部的沙漠地区，距离爱丽斯泉西南约340公里。“爱尔斯岩”用原住民的语言称为“乌鲁鲁”，该岩石周长9公里，海拔867米(地面高度348米)，是世界上最大的一块独立的岩石。
爱尔斯岩于1873 年首先被欧洲探险家 william gosse 所发现，他当时从远处望到一座非常壮观的山头，当他走尽并攀登上岩石后，他才发现这座“山”实际上是一块从平原大地中凸起的巨石，他感受到巨石泌出神秘的氛围，之后他赞叹到：“当我每次看到这块岩石的时候，就感觉到她的神奇，神秘和不可思议”，他用当时南澳洲殖民地总督的名字亨利-爱尔斯 (henry ayers) 命名了这块岩石。
1987 年爱尔斯岩被规划为“乌鲁鲁国家公园”，并列入世界自然遗产的保护名单中。“乌鲁鲁”的意思是“见面集会的地方”，这里的原住民是阿男姑人(他们自称 anangu，由pitjantjatjara和yankuntjatjara两族构成)生活了超过数万年的澳洲中部的红色大地，由独立居岩乌鲁鲁(爱尔斯岩)和群岩卡达族达(奥加斯岩)，构成了这片沙漠中最美丽的景色。在原住民称为tjukurpa 的创世纪里，祖先们缔造了大地与山河，也制定了法律，而阿男姑族人就是被赋予维护这块圣灵神地土使命的后继者。1985 年当时的澳洲政府将乌鲁鲁国家公园正式归还给阿男姑人，目前由他们负责管理。
根据地质考察，6亿年前，乌鲁鲁所在的阿玛迪斯盆地被造山运动往上推挤，致使原本在海底的山脉形成两个冲积煽，到了3亿年前，新的造山运动又将这两个冲积煽推出海面，呈现90度直角拱起的是乌鲁鲁，而卡达族达则以20度的斜角耸立，经过日经月累的风蚀，形成今日我们所见的独立巨岩和岩群。但是根据原住民的传说，乌鲁鲁是两个男孩在雨后玩弄泥巴所创作的杰作，对于阿男姑人而言，这个传说并不是梦境，而是真实的故事，他们相信乌鲁鲁的地理环境，都是祖先们所留下的轨迹。先人们在创世纪中，一边征战，也一边创造了山脉与河流，他们将能量遗留在大地上而乌鲁鲁正是所有能量及精神的汇集地。
当您亲身接近乌鲁鲁时，这块神秘又奇妙的巨岩，壮观雄伟的气势令人震撼，还有她从每一个角度所表露的橘红色曲线，也让人着迷，无论黄昏还是清晨，乌鲁鲁似乎随时都在散发不可思议的力量，也正如原住民几万年以来不变的信仰一般，这里包藏了先祖们的精神和灵魂，不论您以何种心情来到这里，都不要忘了这里是原住民的家，必须虔诚，必须守礼，更要诚心诚意。