1) force-based impedance control
基于力阻抗控制
1.
The robot control system adopted impedance control thoery and used force-based impedance control methods to design robot system controller.
把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中,使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。
2) impedance control
阻抗控制
1.
Experimental research on impedance control of arm rehabilitation robots;
手臂康复机器人阻抗控制实验研究
2.
Bottom impedance control simulation of TCSC faced to engineering reality;
面向工程实际的TCSC底层阻抗控制仿真
3.
Research on the Pneumatic Hydraulic Servo Impedance Control System Based on Force;
基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究
3) impendence control
阻抗控制
1.
The impendence control method about grinding was presented based on force/torque sensors.
提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿。
2.
A position-based impendence control structure using fuzzy neural networks is proposed in this paper.
提出一种以位置控制为基础的模糊神经网络阻抗控制结构,它根据力误差修正参考位置,使机器人与环境的实际接触力跟踪期望力。
4) constant impedance control
恒阻抗控制
5) resistance in controls
控制器阻抗
补充资料：力阻抗
力阻抗
Mechanical impedance
力阻抗(meehanieal impedanee 对于进行简谐运动的系统来说，力阻抗就是力对质点速度的比值。如果力是驱动系统的力，速度是该力作用点的速度，那末这两者的比值是输人阻抗或策动点阻抗。如果速度是另外某个点的速度，那末这个比值是对应于这两点的转移阻抗。 力阻抗和电阻抗可以比拟。和电阻抗情况一样，力阻抗也是一个复数量。这个量的实数部分为力阻;如果耗散力正比于速度，则力阻与频率无关。虚数部分为力抗，它随频率而变，在共振频率时变为零，而在反共振频率时变成无穷大。参阅“受迫振动”(foreed oseillation)、“谙运动”(hamonie motion)、“声阻抗，，(aeoustie impedanee)、“电阻杭，，(eleetrieimpedanee)各条。 [M，格林斯潘(M.Greenspan)撰]
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条