1) integrated navigation
组合导航
1.
Realization of adaptive closed-loop H-infinity filter in integrated navigation system;
自适应闭环H_∞滤波在组合导航系统中的实现研究
2.
Algorithm of post-information fusion on integrated navigation system;
组合导航系统离线信息融合算法
3.
GPS/SINS integrated navigation algorithm aided by scene matching;
景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法
2) integrated navigation system
组合导航
1.
Design of GPS/SINS pseudo-range(pseudo-range rate) integrated navigation system based on UKF;
基于UKF的GPS/SINS伪距(伪距率)组合导航系统设计
2.
Adaptive Kalman filter based on fuzzy logic control for marine integrated navigation system;
基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)
3.
Application of MIMU/GPS Integrated Navigation System on Homing Ammunition;
MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用
3) combined navigation
组合导航
1.
The application of differential GPS combined navigation in hot iron transportation monitoring system;
差分GPS组合导航在铁水运输监控系统中的应用
2.
With the support of rapid development of computer and Carlman technology, combined navigation is developing quickly.
任何一种导航系统都有其性能和适用范围的局限性,船舶组合导航能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导航要求。
3.
It is very important in combined navigation to achieve GPS and DR information fusion, which can be operated in a same coordinate through a coordinate transition program.
运用GPS与DR组合导航,比单纯的GPS导航在精度和可靠性方面有很大的优势。
4) combinated navigation
组合导航
1.
This paper mainly introduces the theory of kalman filter,analog mothed and its applications in a combinated navigation system.
着重介绍了卡尔曼滤波器技术的原理、计算公式、模拟方法以及在组合导航系统中的应用。
2.
At last, the paper simulates Platform Inertial Navigation System under undamped, in-level damping, out-level damping, in-full boost damping, out-full boost damping, Initial Alignment and Combinated Navigation with the software designing, and draws relative error curve.
此外,还介绍了平台惯导系统与GPS和与多普勒计程仪的组合导航原理。
5) integrated system
组合导航
1.
In GPS/INS integrated system,existing filtering schemes are not qualified for preventing the increase of errors.
针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法。
2.
The result of computer simulation in the GPS/INS integrated system shows that the algorithm is useful and effective with high effectiveness.
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。
3.
This paper addresses a loosely-coupled MIMU/GPS integrated system for vehicle localization.
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。
补充资料：组合导航
两种或两种以上导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下1～3种功能：①协合功能：利用各分系统的导航信息，形成分系统所不具备的导航功能。如用大气数据计算机的空速信息和罗盘的航向信息工作的自动领航仪可以提供飞机的位置信息。它是一种早期的组合导航系统。②互补功能：组合后的导航功能虽然与各分系统的导航功能相同，但它能够综合利用分系统的特点，从而扩大了使用范围和提高了导航精度。③余度功能:两种以上导航系统的组合具有导航余度的功能,增加了导航系统的可靠性。
惯性－多普勒导航系统 多普勒雷达输出的地速信号精度较高,但瞬态噪声较大。惯性导航系统能提供精确的航向信息,且速度信号的瞬态性能好,但精度不高。两者结合可降低速度误差，提高惯性平台姿态精度，从而抑制位置误差的增大。应用卡尔曼滤波技术还可估计出陀螺漂移（见陀螺仪）等干扰量，使惯性导航系统的性能得到改善。由于惯性导航的速度误差直接与惯性平台姿态误差有关，这种系统还可对惯性平台进行空中对准，对准时间约为15～20分钟。这种组合系统属于自主式系统，常用于军用飞机。
惯性-测向测距导航系统 惯性-测向测距导航系统能够直接改善惯性导航的定位精度和惯性平台的姿态精度，也可以对惯性平台进行空中对准，对准时间约为半小时。测向系统的方位角误差较大，故方位对准精度也差。如果用双测距系统来组合，则可改善方位对准精度。组合可以间断也可以连续，这种组合系统常用于民航飞机。在地面应答台覆盖区域内飞行时，它可以用于区域导航。这种系统还能对惯性平台进行空中再对准，使飞机在地面台覆盖区域以外飞行时，用对准后的纯惯性导航方式导航。
惯性-奥米加导航系统 性质与惯性-测向测距导航系统相似，常用于跨洋飞行的飞机。奥米加导航系统的定位精度比测向测距系统低，故空中对准时间较长，约需1小时。 为缩短空中对准时间和提高系统的速度信息精度，有时采用惯性-奥米加-多普勒组合的方式。
惯性-天文导航系统 能连续提供精确导航信息。天文导航能测量天体在惯性平台坐标系内的角位置，故组合后不仅能估计出陀螺漂移等干扰量，而且能估计出真实的平台姿态误差，从而分辨出水平加速度计的零偏。惯性-天文导航系统的组合效果好,但在中、低空使用时受气候和云层影响。在这种系统中常增加多普勒雷达，组合成更完善的自主式导航系统。
惯性－卫星导航系统 现代卫星导航系统定位精度为0.16公里,但两次定位之间的时间间隔长,每次定位还需要10分钟以上的跟踪，不能连续提供飞机位置信息，故常与惯性导航系统组合。即将采用的"导航星"全球定位系统能使飞机在任何地区实时得到位置和速度信息，定位精度为10米。但飞机在作剧烈机动动作时或当"导航星"全球定位系统信噪比低时，导航精度将大为降低。将"导航星"全球定位系统与惯性导航系统组合起来，不仅能大大改善惯性导航的位置和速度信息的精度，而且还能估计出陀螺漂移等各种干扰量和惯性平台姿态误差，从而改善惯性导航系统性能。同时，利用惯性导航系统提供的速度等信息还能改善"导航星"全球定位系统跟踪回路截获和锁定信号的能力。这种组合方式是组合导航系统的发展方向。
惯性－多普勒导航系统 多普勒雷达输出的地速信号精度较高,但瞬态噪声较大。惯性导航系统能提供精确的航向信息,且速度信号的瞬态性能好,但精度不高。两者结合可降低速度误差，提高惯性平台姿态精度，从而抑制位置误差的增大。应用卡尔曼滤波技术还可估计出陀螺漂移（见陀螺仪）等干扰量，使惯性导航系统的性能得到改善。由于惯性导航的速度误差直接与惯性平台姿态误差有关，这种系统还可对惯性平台进行空中对准，对准时间约为15～20分钟。这种组合系统属于自主式系统，常用于军用飞机。
惯性-测向测距导航系统 惯性-测向测距导航系统能够直接改善惯性导航的定位精度和惯性平台的姿态精度，也可以对惯性平台进行空中对准，对准时间约为半小时。测向系统的方位角误差较大，故方位对准精度也差。如果用双测距系统来组合，则可改善方位对准精度。组合可以间断也可以连续，这种组合系统常用于民航飞机。在地面应答台覆盖区域内飞行时，它可以用于区域导航。这种系统还能对惯性平台进行空中再对准，使飞机在地面台覆盖区域以外飞行时，用对准后的纯惯性导航方式导航。
惯性-奥米加导航系统 性质与惯性-测向测距导航系统相似，常用于跨洋飞行的飞机。奥米加导航系统的定位精度比测向测距系统低，故空中对准时间较长，约需1小时。 为缩短空中对准时间和提高系统的速度信息精度，有时采用惯性-奥米加-多普勒组合的方式。
惯性-天文导航系统 能连续提供精确导航信息。天文导航能测量天体在惯性平台坐标系内的角位置，故组合后不仅能估计出陀螺漂移等干扰量，而且能估计出真实的平台姿态误差，从而分辨出水平加速度计的零偏。惯性-天文导航系统的组合效果好,但在中、低空使用时受气候和云层影响。在这种系统中常增加多普勒雷达，组合成更完善的自主式导航系统。
惯性－卫星导航系统 现代卫星导航系统定位精度为0.16公里,但两次定位之间的时间间隔长,每次定位还需要10分钟以上的跟踪，不能连续提供飞机位置信息，故常与惯性导航系统组合。即将采用的"导航星"全球定位系统能使飞机在任何地区实时得到位置和速度信息，定位精度为10米。但飞机在作剧烈机动动作时或当"导航星"全球定位系统信噪比低时，导航精度将大为降低。将"导航星"全球定位系统与惯性导航系统组合起来，不仅能大大改善惯性导航的位置和速度信息的精度，而且还能估计出陀螺漂移等各种干扰量和惯性平台姿态误差，从而改善惯性导航系统性能。同时，利用惯性导航系统提供的速度等信息还能改善"导航星"全球定位系统跟踪回路截获和锁定信号的能力。这种组合方式是组合导航系统的发展方向。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条