1) Lyapunov second method
李亚普诺夫稳定性定理
1.
According to the Lyapunov second method,the sufficient conditions which guarantee the stability of the system controlled by the PD law in retracting phase are deduced.
带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。
2) Lyapunov stability
李亚普诺夫稳定
3) Lyapunov stability theory
李亚普诺夫稳定理论
4) Lyapunov stability theorem
李雅普诺夫稳定性定理
1.
By means of Lyapunov stability theorem,it is proved that the dynamics of the synchronization error is globally and asymptotically stable.
利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的。
5) Lyapunov stability
李亚普诺夫稳定性
1.
A new design method of tracking controller and observer by using Lyapunov stability theory for the bilinear D.
此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。
6) Lyapunov stability theory
李雅普诺夫稳定性理论
1.
In Ibis paper,a novel control law for achieving output regulation was derived directly from applying Lyapunov stability theory based on Boost bilinear system model.
直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种可以实现输出调节的新型控制策略。
2.
The control law is derived from directly applying the Lyapunov stability theory to the bilinear large signal models, so that the closed loop systems possess excellent output characteristics.
基于BoostDC/DC变换器的双线性大信号模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种新型控制策略,由新型控制律组成的闭环系统具有鲁棒稳定性和良好的输出调节特性。
3.
Our theoretical analysis is as usual based on Lyapunov stability theory and inverse dynamic method.
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法，将滑模控制与连续监督控制策略应用于自适应模糊控制系统中，能显著增强模糊自适应控制系统的稳定性，使系统在一定条件下达到全局渐近稳定。
补充资料：李亚普诺夫
| 李亚普诺夫（1857～1918） Lyapunov，Aleksandr Mikhailovich 俄罗斯数学家，物理学家。1857年生于雅罗斯拉夫尔，1918年11月3日卒于敖德萨。1876年入圣彼得堡大学，1892年获博士学位，1893年起任哈尔科夫大学教授。1901年初被选为圣彼得堡科学院通讯院士，同年底被选为院士，并担任应用数学协会主席。曾先后在圣彼得堡大学、哈尔科夫大学和喀山大学执教，并被选为名誉教授。1909年被选为意大利林琴科学院国外院士。1916年被选为巴黎科学院国外院士。 李亚普诺夫最初从事流体静力学理论研究，1892年开创性地提出求解非线性常微分方程的李亚普诺夫函数法，亦称直接法，由于这个方法的明显的几何直观和简明的分析技巧，从而在科学技术的许多领域中得到广泛的应用和发展，奠定了常微分方程稳定性理论的基础。成为研究常微分方程定性理论的重要手段。1886～1902年，李亚普诺夫开展了数学物理的研究；1900～1901年期间领导和开展了概率论的研究，在这两个领域里都获得了显著的成果。 |
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