1) space robot
空间机器人
1.
Path planning for space robot by use of hopfield network;
用Hopfield网络优化空间机器人的路径
2.
Dedicated control computer architecture for space robot;
空间机器人专用控制计算机体系结构研究
3.
The implementation of a dual-redundancy CAN bus system for space robot;
空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制
2) space manipulator
空间机器人
1.
Then, the dynamic control simulation system of space manipulator is established to check the effect of the proposed method.
通过对空间机器人的动力学模型的控制仿真验证了这种规划方法的可行性与有效性。
3) uman-like space robot
空间拟人机器人
1.
A type of human-like space robot model is given in this paper land the kinematic and dynamic equations for the robot are deduced.
本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法。
4) dual-arm space robot system
双臂空间机器人
1.
The adaptive and robust control problems of dual-arm space robot system without the base s position control were discussed.
讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。
5) Space robot system with dual-arms
双臂空间机器人
1.
The kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms were analyzed,and it is shown that the Jacobian matrix and the dynamics equations of the system are nonlinearly dependent on inertial parameters.
结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手跟踪基联坐标系内期望轨迹的增广变结构鲁棒控制方案。
2.
In this paper, the kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms is studied.
讨论了载体位置与姿态均不受控情况下,漂浮基双臂空间机器人系统跟踪惯性空间轨迹的控制问题。
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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