2) robot simulation
机器人仿真
1.
Object-oriented robot simulation and monitoring system;
面向对象的机器人仿真与监控系统
2.
For the first time,robot simulation is achieved by DELMIA/IGRIP.
仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据。
3.
A new robot simulation and monitoring system has been developed in our unit.
本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统 ,该系统运行于 Linux操作系统的 PC机上 ,采用 Open GL图形库进行开发 ,能够实时模拟机器人的运动 ,并且通过网络与机器人控制器进行通讯 ,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据 ,将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析 ,用户能够动态地监视机器人的运动状态 ,在必要时对机器人的动作进行控制 。
3) simulation robot
仿真机器人
1.
General algorithm of checking and measuring virtual force under circumstances of virtual simulation robot interacting with virtual environment is presented, which takes into account not only rigidity but also inertia and damping.
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 。
2.
And generic algorithm of checking and measuring virtual force, under circumstances of virtual simulation robot alternating with virtual environment with rigidity, inertia and damp.
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法。
4) robotic simulation
机器人仿真
1.
Design and Implementation of Universal Experimental Platform in Robotic Simulation;
机器人仿真通用试验平台的设计与实现
5) Robot graphic simulation
机器人图形仿真
6) pilot-vehicle semi-physical simulation
人机半物理仿真
1.
The effect of turbulent disturbance on the behavior of decoupling control in case of an aircraft penetrating at low level by using TF/TA technologies and control and its riding quality of the pilot are studied by pilot-vehicle semi-physical simulation technique.
本文利用人机半物理仿真法，研究了大气紊流对飞机突防飞行的解耦控制特性、驾驶员的操纵性及乘坐品质的影响，检验了非线性解耦控制系统对驾驶员实时操纵指令的跟踪特性。
补充资料：计算机仿真
计算机仿真
computer simulation
』isUQnji fangZhen计算机仿真(~puter simulation)利用计算机建立、校验、运行实际系统的模型以得到模型的行为特性，从而达到分析、研究该实际系统之目的的一种技术。这里的“系统”是广义的，它包括工程系统，如:电气系统、热力系统、计算机系统等，也包括非工程系统，如:交通管理系统、生态系统、经济系统等。 计算机仿真的基本步骤是:①首先建立系统的数学模型，并将它转变为能在计算机上运行的仿真模型;②根据研究目的，设计在计算机上对模型进行实验的框架;③在计算机上运行模型，以得到模型的行为特性;④对行为特性进行分析，若有必要，需改进模型或实验框架再重复上述步骤。 根据系统数学模型的描述特点的不同，计算机仿真一般分为连续系统仿真与离散事件系统仿真两大类。二者的主要区别是连续系统的数学模型一般可用方程来加以形式化描述，而离散事件系统的数学模型难以用方程加以形式化描述，往往要用一组逻辑条件及实体流程图来加以描述。 计算机仿真开始于40年代，最初的计算机仿真主要采用模拟计算机，50年代末为了研究洲际导弹研制出了数字一模拟混合计算机，60年代后期由于数字计算机的飞速发展，数字计算机逐步占领仿真领域，现在模拟计算机及混合计算机已经很少使用了。 计算机仿真的用途十分广泛，它可应用于系统生命周期的三个阶段，即系统论证一分析、系统开发一建立和系统运行一维护。在系统论证一分析阶段，计算机仿真可用于论证新系统建立的可能性及必要性，分析原有系统存在的问题及改进的途径，减少盲目性和投资风险。在系统开发一建立阶段，计算机仿真可用于试验所建立的系统(或子系统)的动态性能，帮助现场人员进行系统调试与安装，缩短研制周期，提高工程质量。在系统运行一维护阶段，计算机仿真可用于对系统运行进行指导(如调度)，训练系统的操作人员或管理人员，提高系统的运行质量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条