1) Sliding Surface
滑模面
1.
The finite time synchronization of chaotic systems is realized by designing a continuous terminal sliding mode controller with an improved sliding surface introduced to get rid of the singularity phenomenon resulting from improper choice of parameter.
在控制器的设计过程中采用了一种改进的终端滑模面,有效克服了在常规终端滑模控制中由于参数选择不当而出现的奇异问题。
2.
Considered the first-order transient characteristic of the autuator of a missile and introduced a kind of integral-type sliding surface,a variable structure control(VSC) law was designed to control the overload and the angel acceleration of a missile.
针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制。
3.
By introducing a integral-type sliding surface,a variable structure control(VSC)law was designed for a class of flying saucer and the pitch angle was controlled.
针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造 Lya-punov 函数证明其稳定。
2) sliding mode surface
滑模面
1.
designing of the sliding mode surface and conditions of solving control law.
讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。
2.
To improve the convergence speed of sliding mode variable structure control, a new nonlinear sliding mode surface is proposed.
针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面。
3.
Aiming at the uncertainty in the flywheel rotor system based on active magnetic bearing,sliding mode variable structure controller is designed,which establishes sliding mode surface by Lyapunov method and determines arrival controller by approach law.
针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性。
3) sliding-mode surface
滑模面
1.
The paper emphasizes on the selection of sliding-mode surface and the design of guidance laws in all kinds of guidance laws, and gives some simulation results.
重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。
4) sliding mode manifold
滑模面
1.
To the trajectory traking control problem of multi-link robots,an adaptive fuzzy sliding mode controller is given based on global fast terminal sliding mode manifold.
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。
2.
This approach uses a global fast terminal sliding mode manifold,which guarantees that the controlled system can reach the sliding mode manifold and equilibrium point in finite time from any initial state.
该方法采用全局快速终端滑模面保证了系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点。
5) double sliding surface
双滑模面
6) variable sliding-surface
变滑模面
1.
To improve the performance of the controller, a design scheme of variable sliding-surface is proposed, and Lyapunov stability theorem is used to prove the stability of the system.
为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。
补充资料：凹模、凸凹模工作型面加工工艺过程
1)备料。 n
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条