1) bionic undulating fin
仿生波动鳍
2) underwater thruster with biomimetic undulating long-fin
仿生长鳍波动推进器
1.
In order to generate multiple kinds of motion patterns of an underwater thruster with biomimetic undulating long-fin,a CPG(central pattern generator) model based method of motion control is proposed.
为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法。
3) biomimetic fish fin
仿生鱼鳍
1.
The basic structure and working principle of biomimetic fish fin is briefly introduced.
简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理。
2.
The design of a flexible biomimetic fish fin based on SMA(shape memory alloy)is introduced in this paper.
介绍一种使用形状记忆合金(SMA)薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。
4) bionic caudal fin
仿生尾鳍
5) undulation
[英][,ʌndju'leɪʃn] [美]['ʌndʒə'leʃən]
长鳍波动
1.
The propelling modes utilizing the long-fin undulations are considered having great potential for exploiting the future underwater vehicles.
仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。
6) Undulatory Fin
波动鳍
1.
Design, Modeling, and Control of Bionic Underwater Vehicle Propelled by Multiple Undulatory Fins;
基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制
补充资料：仿生复合材料
分子式：
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条