1) velocity constraint
速度约束
1.
A control strategy based on velocity constraints was introduced.
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。
2.
Based on velocity constraint and position constraint,two control strategies of the Cobot were respectively given out,which both have passive and constraint characteristics.
介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。
2) acceleration limits
加速度约束
1.
Path planning of sheet metal parts considering acceleration limits based on genetic algorithm
加速度约束下薄板的路径规划的遗传算法研究
3) unconstrained velocity
速度无约束
4) velocity constraint modes
速度约束模态
1.
According to the methods of component mode synthesis for damping system, a kind of velocity constraint modes is formed in this paper.
根据模态综合法实质，引入子结构的速度约束模态，以具有反对称阻尼的梁为例，对其应用做了说明，并与有限元结果进行了比较。
5) feedrate constraint
速度约束条件
6) dynamic speed constraint
动态速度约束
1.
To surmount these disadvantages,dynamic speed constraint and optical flow method were introduced.
针对这些不足,通过使用动态速度约束和光流法对算法进行了改进。
补充资料：“约束与调控相结合”的两原则
“约束与调控相结合”的两原则
【“约束与调控相结合”的两原则】有关资产负债管理的一种观点。这种观点认为，商业银行实行资产负管理，既要实施自我约束，又要服从系统调控。二者相辅相成。按照这种指导思想，资产负债管理应遵循以下两大原则:①负债约束资产的原则。实施总量约束和结构约束。②有利于增强系统调控原则。按照统一法人原则，统一调度资金，增强对全行资金的调拨配置能力，抑制一些分支机构超负荷经营行为。.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条