1) Attitude controller
姿态控制器
1.
Attitude Controller Design on Variable Rolling Velocity Aerocraft Based on ATmega16;
基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计
2.
In this paper,based on dynamic and kinetic equations of satellite attitude,the Attitude controller is designed.
在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。
3.
Attitude controller design is studied for large angle maneuver of spacecrafts.
提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。
5) attitude control
姿态控制
1.
Design of attitude control based on the three-axis magnetometer;
基于三轴磁强计的姿态控制设计方法
2.
Simulation research of three-axis satellite attitude control period;
三轴稳定卫星姿态控制周期的仿真研究
3.
Attitude control approach using moving mass in mass moment missile;
质量矩导弹变质心姿态控制规律研究
6) pose control
姿态控制
1.
Research on aerodynamic force and pose control of FMAVs;
微扑翼飞行器的力学分析与姿态控制研究
2.
This paper deals with the stabilization and pose control of super-articulated tandem pendulum.
针对超铰接级联倒摆的镇定与姿态控制问题 ,在分析系统数学模型的基础上 ,提出了两种控制器的设计方法 。
3.
The simulation of the algorithm shows that the algorithm has ideal trajectory and welding torch pose control precision.
在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法。
补充资料：航天器三轴姿态控制
使航天器相互垂直的三个轴（本体轴）在空间相对于某个参考系具有预期方向的一种姿态控制技术。通常采用主动姿态控制方法(见航天器姿态控制)。三轴姿态控制适用于在各种轨道上运行的、具有各种指向要求的、载人的或不载人的航天器，也用于航天器的返回、交会和对接以及变轨等过程。对地观测卫星要求它的三个轴相对于地球稳定。
三轴姿态控制系统是实现三轴姿态控制的一种装置，它包括姿态敏感器（见航天器姿态敏感器）、姿态控制器和姿态控制执行机构（见航天器姿态控制执行机构）。依控制力矩产生的方法可分为喷气三轴姿态控制系统和以飞轮为主的三轴姿态控制系统两类。
喷气三轴姿态控制系统至少要用 6个喷管。不需要其他辅助控制手段，适用于中、低轨道的短寿命航天器。在系统设计时常用的性能指标是在满足给定控制精度条件下使过渡过程时间最短和燃料消耗最少。采用这类控制系统的航天器有美国的"水星"号飞船、"双子星座"号飞船、"阿波罗"号飞船和航天飞机以及中国的返回型遥感卫星等。
以飞轮为主的三轴姿态控制系统由于要对飞轮卸饱和，因此通常以喷气力矩、磁力矩或重力梯度力矩为辅助手段。这类系统适用于中、高轨道的指向精度较高的长寿命航天器。以飞轮为主的姿态控制分为偏置动量控制系统和零动量控制系统。前者是在一个轴（如对地定向卫星的俯仰轴）上具有恒值平均角动量(称偏置动量)的飞轮控制系统。这种系统可以不用偏航敏感器。后者是平均角动量等于零的飞轮控制系统。通常采用分别沿航天器本体轴安装的三个反作用轮。为了提高系统的可靠性，有时再增加一个斜装反作用轮作为备份。零动量控制系统必须采用偏航敏感器。另一种以飞轮为主的三轴姿态控制系统是采用控制力矩陀螺的系统，但系统较复杂。在设计以飞轮为主的三轴姿态控制系统时，常以姿态误差最小和能量消耗最少为性能指标。美国的"陆地卫星"、"天空实验室"、荷兰的天文卫星和"国际通信卫星"Ⅴ号（见"国际通信卫星"）是采用这类三轴姿态控制的典型例子。
参考书目
卡普兰著,凌福根译:《空间飞行器动力学和控制》，科学出版社，北京，1980。(M. H. Kaplan， Modern Spacecraft Dynamics and Control,John Wiley & Sons,New York,1976.)
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control, D. Reidel Publ.Co.,Dordrecht,Boston,London, 1978.
三轴姿态控制系统是实现三轴姿态控制的一种装置，它包括姿态敏感器（见航天器姿态敏感器）、姿态控制器和姿态控制执行机构（见航天器姿态控制执行机构）。依控制力矩产生的方法可分为喷气三轴姿态控制系统和以飞轮为主的三轴姿态控制系统两类。
喷气三轴姿态控制系统至少要用 6个喷管。不需要其他辅助控制手段，适用于中、低轨道的短寿命航天器。在系统设计时常用的性能指标是在满足给定控制精度条件下使过渡过程时间最短和燃料消耗最少。采用这类控制系统的航天器有美国的"水星"号飞船、"双子星座"号飞船、"阿波罗"号飞船和航天飞机以及中国的返回型遥感卫星等。
以飞轮为主的三轴姿态控制系统由于要对飞轮卸饱和，因此通常以喷气力矩、磁力矩或重力梯度力矩为辅助手段。这类系统适用于中、高轨道的指向精度较高的长寿命航天器。以飞轮为主的姿态控制分为偏置动量控制系统和零动量控制系统。前者是在一个轴（如对地定向卫星的俯仰轴）上具有恒值平均角动量(称偏置动量)的飞轮控制系统。这种系统可以不用偏航敏感器。后者是平均角动量等于零的飞轮控制系统。通常采用分别沿航天器本体轴安装的三个反作用轮。为了提高系统的可靠性，有时再增加一个斜装反作用轮作为备份。零动量控制系统必须采用偏航敏感器。另一种以飞轮为主的三轴姿态控制系统是采用控制力矩陀螺的系统，但系统较复杂。在设计以飞轮为主的三轴姿态控制系统时，常以姿态误差最小和能量消耗最少为性能指标。美国的"陆地卫星"、"天空实验室"、荷兰的天文卫星和"国际通信卫星"Ⅴ号（见"国际通信卫星"）是采用这类三轴姿态控制的典型例子。
参考书目
卡普兰著,凌福根译:《空间飞行器动力学和控制》，科学出版社，北京，1980。(M. H. Kaplan， Modern Spacecraft Dynamics and Control,John Wiley & Sons,New York,1976.)
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control, D. Reidel Publ.Co.,Dordrecht,Boston,London, 1978.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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