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1)  Four-wheel steering
四轮转向
1.
Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion sunulation;
四轮转向车辆运动仿真分析
2.
Control of four-wheel steering vehicle based on neural network;
基于神经网络的四轮转向车辆控制研究
3.
Integrated Control of Vehicle Four-Wheel Steering and Active Suspension Systems
汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究
2)  four wheel steering
四轮转向
1.
Research on vehicle four wheel steering embedded control system design;
汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究
2.
Application of rotary encoder in four wheel steering vehicle;
旋转编码器在四轮转向汽车上的应用
3.
A fuzzy adaptive PID controller was proposed to be used in a four wheel steering platform.
针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略。
3)  4WS
四轮转向
1.
Optimal Controller Design for 4WS Vehicle;
四轮转向车辆稳定性控制器优化设计
2.
Combinatory Optimization and Simulation Research of Handling and Stability of Vehicle with 4WS;
四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
3.
Neural Network Control of a Vehicle 4WS Nonlinear Model;
汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制
4)  four-wheel-steering
四轮转向
1.
The Design of the Serial Communication System about Four-wheel-steering Control System;
四轮转向控制系统中的串行通信设计
2.
Simulation of neural network control strategy for four-wheel-steering vehicle based on Simulink;
基于Simulink的四轮转向汽车神经网络控制策略仿真
3.
A four-wheel-steering nonlinear lateral dynamics model of three degree of freedom including longitudinal motion was built based on Pacejka tire model.
基于Pacejka轮胎模型,建立了包括纵向运动的三自由度四轮转向侧向动力学非线性模型。
5)  four wheel steering (4ws)
四轮转向(4ws)
6)  Four-wheel-steer-by-wire
四轮线控转向
补充资料:四向四果
【四向四果】
  一、须陀洹向及须陀洹果,须陀洹华译为入流,即入圣人之流,此位须断尽三界八十八使见惑方能证得。当未断尽时皆为向,已断尽为果。
  二、斯陀含向及斯陀含果,斯陀含华译为一来,谓其当于欲界的天上人间,各来受生一次,此位断尽三界见惑外,须更断欲界思惑前六品,方能证得。当断一至五品时皆为向,已断尽第六品为果。
  三、阿那含向及阿那含果,阿那含华译为不来,谓不再来欲界受生死,此位须断尽三界见惑,及欲界九品思惑,方能证得。当断尽七八品时皆为向,已断尽第九品为果。
  四、阿罗汉向及阿罗汉果,阿罗汉华译为杀贼、应供、不生等义,谓永入涅槃,不再受分段生死,此位须断尽三界见惑,及欲界九品思惑,并色无色界八地七十二品思惑,方能证得。未断尽上二界七十二品时皆为向,已断尽则为果。
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