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1)  small scale coaxial helicopter
小型共轴式直升机
1.
A linearized mathematical model of a small scale coaxial helicopter with the Bell-Hiller stabilizer bar is extracted from numerical linearization of a non-linear mathematical model with the help of a small perturbation theory.
运用经典的叶素法和一阶谐波理论,推导了计入气动干扰的伺服小翼挥舞动力学方程,建立了带有伺服小翼的小型共轴式直升机飞行动力学模型,以在研的某小型共轴式无人直升机为研究对象,通过数值法计算了该型直升机的稳定性导数和操纵导数。
2)  coaxial helicopter
共轴式直升机
1.
Analysis of dynamic response of direction control for a full-differential coaxial helicopter;
共轴式直升机全差动航向操纵的动态响应分析
2.
Dangerous region calculations for a light coaxial helicopter;
轻型共轴式直升机回避区近似计算
3.
Identification of coaxial helicopter dynamic system with elman neural networks;
基于Elman网络的共轴式直升机动力学系统辨识
3)  coaxal pilotless helicopter
共轴式无人驾驶直升机
1.
In this paper, the characters of flight data for coaxal pilotless helicopters and visualization graphics is analyzed.
分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征 ,设计了与数据相对应的可视化图形元 ,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。
4)  coaxial helicopter
共轴式(双桨)直升机
5)  shaft-driven helicopter
轴传动式直升机
6)  small scale unmanned helicopter
小型无人直升机
1.
In order to design and test a small scale helicopter stable controller without danger,imitating the structure characteristic and fundamental theory of the small scale helicopter,a simulated small scale unmanned helicopter platform built on the ground was designed to simulate the attitude motion of the small scale helicopter.
为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器,根据小型无人直升机的基本原理,设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升机的姿态运动。
补充资料:虎式直升机

国别:德国、法国

类型:直升机

型号:"虎"式

从1975年11月德国和法国的国防部长交换共同研制反坦克直升机的信件算起,到1989年11月正式授予研制合同,并把研制的武装直升机取名为“虎”时止,前后花了14年的时间进行谈判和论证。在此后的研制过程中,由于经费不足,致使计划一拖再拖,按目前的计划最早也要到2001年才开始交付。在这漫长的30多年研制过程中,世界形势发生了变化,对“虎”的要求也发生了变化,所以原计划要研制的基本型别也有所改变。

“虎”计划是1984年正式开始的,那时法国和德国政府签订了一项谅解备忘录,内容是研制取代“小羚羊”和bo1o5p(pah—l)直升机的轻型攻击直升机。备忘录对将要研制的新的武装直升机所提出的战术技术要求,能够满足德国陆军的要求,为此,德国陆军就中止了购买美国ah—64“阿帕奇”武装直升机的计划。当时,德国陆军已有150名军官就ah—64直升机的使用、维护等,接受过美国陆军的培训。从修改上述备忘录,到两国的制造商,即法国的航宇公司和德国的mbb公司正式达成研制协议,就跑了一次马拉松,花了整整5年的时间。该协议把要研制的轻型武装直升机正式命名为“虎”(oger)。根据计划将首先研制两个主要型别:火力支援型和反坦克型,共3个型号,即法国的火力支援型hap、反坦克型ehac和德国的反坦克型pah—2。

按原来的研制计划,反坦克型直升机hac和pah—2将分别于1998年和1999年向法国和德国交付。1995年6月30日双方商定,首批生产的“虎”直升机先向法国交付,共10架,交付时间为1999年。但同年11月,由于法国提出要推迟付款,因此交付时间随之推迟到2001年。1996年5月,法国又改变了主意,致使交付时间进一步推迟,火力支援型将在2001年交付,反坦克型则在2001年交付。

无独有偶。1996年10月,德国由于财政原因,也提出将“虎”的生产日期推迟1年。不过,他们打算通过加快生产进度来补偿这推迟的1年时间,以保证在2001年能投入部队使用。按计划,到2006年将交付50架,此后再放馒生产交付速度。

“虎”武装直升机的反坦克型,即法国陆军用的hac和德国陆军用的pah—2,主要用于攻击敌人坦克和阻止敌人坦克的大规模攻击;火力支援型hap,只供法国陆军使用,主要作为空中轻骑兵执行快速反应任务。

“虎”武装直升机有5架原型机:1号原型机编号为f—zwww,用于空气动力飞行试验,只装有基本的航空电子设备,于1991年4月27日首飞。后来,又装上旋翼主轴、顶篷瞄准具、航炮与武器容器等空气动力实体模型进行试飞。在完成了502小时的飞行试验计划以后,1999年初被用于地面疲劳试验。

2号原型机编号为f—zwwy,具有hap机的空气动力外形,装有全部核心航空电子设备。试飞目的是为了对hap作进一步修改。该机于1993年4月22日首飞,1996年11月完成了对hap装备系统的修改,到1997年1月1日,共飞行了353小时。

3号原型机编号为?9823,装全部核心航空电子设备,1993年11月19日首飞,到1997年1月1日,共飞行了320小时。1997年2月,被改装用于uirr装备系统的试飞和其它试飞。

4号原型机编号为f—zwwu,装hap型机的航空电子设备。它是第一架真正装有武器系统的“虎”,于1994年12月15日首次飞行。1995年4月,该机完成了航炮地面射击试验,前后共进行了15次。从1995年9月21日开始对武器系统进行全面试验,到11月末,就已对航炮空中射击、“西北风”空对空导弹的发射进行了验证。

截至1997年1月1日,该机已飞行了214小时,并发射了8枚“西北风”导弹、50枚火箭和3000发航炮炮弹。

5号原型机编号为9825,装有uht型机的全部航空电子设备,1996年2月21日首次飞行。主要供德国陆军用于武器试验,其中包括“毒刺”、"霍特—2",导弹,以及12.7毫米口径机枪吊舱试验。到1997年1月1日共飞行了68小时。

1998年2月,4号原型机在澳大利亚汤斯维尔作飞行表演,并进行了68毫米直径无控火箭的发射试验。在此期间,该机在一次飞行中,不幸撞到地面起火烧毁。两名飞行员逃离了直升机,末受伤。

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