1) nonlinear decoupling control
非线性解耦控制
1.
Research on Nonlinear Decoupling Control of the Bearingless Induction Motor;
无轴承异步电机非线性解耦控制的研究
2.
On the base of the mechtronical system dynamics model of the three-axis simulator,according to general nonlinear decoupling control theory,a nonlinear decoupled controller was designed.
在三轴转台机电系统动力学模型的基础上,依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器,利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴转台的机电系统控制仿真模型,进行了系统的未解耦及解耦的控制仿真。
3.
The problem of nonlinear decoupling control is studied by the differential geometry control theory for bank to turn(BTT) missile.
使用微分几何控制理论研究了 BTT导弹在倾斜转弯时的非线性解耦控制问题。
2) adaptive nonlinear decoupling control
自适应非线性解耦控制
4) non-decoupling control
非解耦控制
5) nonlinear decoupling
非线性解耦
1.
The nonlinear decoupling of the coupling tracking system is carried out by feedback decoupling control theoretic,furthermore because of the outside interference,the adaptive model following controller is brought forward based on hyper-stability theorem and positivity concept.
根据视轴偏心光电系统的结构推导出控制系统的微分方程,用反馈解耦控制方法,对耦合比较强的跟踪系统进行了非线性解耦,此外跟踪系统由于受到外界干扰的影响,基于解耦后的系统提出了用自适应模型跟随控制的方法进行控制器的设计,利用广义状态误差,采取并联模型信号综合自适应,应用超稳定性和正性理论进行控制器的设计,仿真的结果表明,设计的自适应模型跟随控制能起到良好的控制效果。
2.
At the same time, the tracking behavior of nonlinear decoupling system on the real-time control command of the pilot is verified,too.
本文利用人机半物理仿真法，研究了大气紊流对飞机突防飞行的解耦控制特性、驾驶员的操纵性及乘坐品质的影响，检验了非线性解耦控制系统对驾驶员实时操纵指令的跟踪特性。
3.
The nonlinear decoupling feedback control method based on the model is used to partly decouple the joint variables and elastic deformation.
以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法,使方程中关节角变量和弹性变量部分解耦。
6) Linear state feedback decouple control
线性状态反馈解耦控制
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条