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1)  monocular camera calibration
单目相机标定
2)  Single camera Object localization
单摄像机目标定位
3)  single maneuver target
单机动目标
4)  camera calibration
相机标定
1.
Study on method of camera calibration of stereoscopic 2D-3cPIV technique;
体视2D-3cPIV相机标定方法研究
2.
Non-metric CCD camera calibration algorithm in digital photogram metry system;
数字摄影测量系统中非量测CCD相机标定算法
3.
Research on camera calibration and plane measurement from a single view;
单目视图下相机标定和平面测距研究
5)  camera calibration
相机定标
1.
By discussing the theory on camera calibration with vanishing points and analysing the errors resul- ted from calibration based on vanishing points,a novel approach to camera calibration by vanishing points in muhi images is proposed to acquire orientation parameters,even radial lens distortion and thereby to improve the precision of interior and exterior orientation parameters.
对基于单像的灭点相机定标的理论进行了详细的阐述,并在此基础上提出了一种新的基于多方位、多像的灭点标定方法。
2.
We proposed a camera calibration technique based on iterative opti- mization.
相机定标是计算机视觉中的关键步骤,通过相机定标可以从二维图象序列中获取物体的三维信息。
3.
First, the camera calibration and metric structure of each plane is computed, that is to calibrate a square pixel cam.
首先 ,相机定标和计算每个平面的度量信息 ,即先基于 3组互相垂直方向的影灭点 ,对方形像素相机标定 ,再利用影灭线和圆环点像 ,对每个平面度量校正 ;然后考虑每个校正平面的尺度因子和非正交平面间的相对面向 ,从而将所有校正后的平面缝合起来。
6)  one-onone air combat
单机单目标空战
1.
On this foundation,the differential pursuit-evasion game and the two-target game is modeled for two possible cases in one-onone air combat.
分析了现代战机空战的种类,着重讨论了单机单目标空战对策的建模问题,分别从二维和三维的角度描述了空战双方的几何关系并建立了飞行器相对运动模型。
补充资料:135单反相机

135相机就是指35mm相机,它的名称的由来是根据底片对角线长度为35mm得来的。为了统一相机的标准,柯达公司×制定了1xx名称制定的标准,所以后来有了110相机、135相机和120相机。

135胶卷一般为一卷36张,120因机背不同分有6×6、6×7、6×9、6×10等画幅,所以120胶卷可以拍9-12张照片。4×5、8×10大画幅相机使用的是单张的页片,一次拍一张或两张胶片。

单反相机原理

单反的全称是单镜头反光,单反相机就是取景方式采用单镜头反光方式取得物像进行观察拍摄的相机。单反相机的取景器称为ttl(through the lens)单反取景器。这是专业相机上必备的取景方式,也是真正没有误差、通过镜头的光学取景器。这种取景器的取景范围可达实拍画面的95%。惟一缺点就是如果镜头过小,取景器会很暗淡,影响手动对焦。幸好现在都具备自动对焦,这一点已无大碍。当然,如用了ttl单反取景器,为了不使取景器过暗,厂家自会用大口径高级镜头,所以目前单反相机的镜头普遍较大,就是这个因素造成的。

结论:从取景器中看到的影响是通过:一次反射(面镜)、二次全反射(五菱镜)

ccd获取图象信息是当拍摄的瞬间面镜弹起来,然后打开快门暴光的。

常常听人说“单反相机”,单反究竟是什么呢?单反就是指单镜头反光,即slr(single lens reflex),这是当今最流行的取景系统,大多数35mm照相机都采用这种取景器。在这种系统中,反光镜和棱镜的独到设计使得摄影者可以从取景器中直接观察到通过镜头的影像。因此,可以准确地看见胶片即将“看见”的相同影像。该系统的心脏是一块活动的反光镜(如图浅蓝色部分),它呈45°角安放在胶片平面的前面。进入镜头的光线(如图红色光路)由反光镜向上反射到一块毛玻璃上。早期的slr照相机必须以腰平的方式把握照相机并俯视毛玻璃取景。毛玻璃上的影像虽然是正立的,但左右是颠倒的。为了校正这个缺陷,现在的眼平式slr照相机在毛玻璃的上方安装了一个五棱镜。这种棱镜将光线多次反射改变光路,将影像其送至目镜,这时地影像就是上下正立且左右校正的了。取景时,进入照相机的大部分光线都被反光镜向上反射到五棱镜,几乎所有slr照相机的快门都直接位于胶片的前面(由于这种快门位于胶片平面,因而称作焦平面快门),取景时,快门闭合,没有光线到达胶片。当按下快门按钮时,反光镜迅速向上翻起让开光路,同时快门打开,于是光线到达胶片,完成拍摄。然后,大多数照相机中的反光镜会立即复位。

反光镜的这一必要的翻起动作同时也带来了一些其他问题:

一、拍摄照片的瞬间,取景器会被挡住。由于被遮挡的时间只是刹那间的事情,因此这对于立即复位的反光镜来说并不是什么主要问题。但是,又引出了一些偶然性问题。例如,在使用频闪光拍摄时,将不能通过取景器看到频闪装置是否闪光正常。

二、反光镜运动的噪声。这在需要安静的场所这可能会成为重要问题。由于测距取景式照相机中没有突然阻挡光路的移动反光镜,所以不会产生这种噪声。

三、相机的震动,即由反光镜的翻起动作所造成的照相机整体的运动。假设用1/500秒的快门速度进行拍摄,那么不必担心。这种震动不至被察觉。但是,如果以较低的快门速度拍摄一幅精确照片的话,比如在微弱的光线下使用远摄镜头进行拍摄时,这种震动对成像就可能很成问题。

除此之外,使用slr取景还存在另一个问题。比如我们想使用f/32这样的小光圈进行拍摄,而光圈f/32允许进入镜头的光线是非常微弱的,这会导致取景器中看到的影像也很暗淡,可能会难以聚焦,甚至根本无法进行聚焦。

实际上,slr的解决方案相当巧妙, 它会先使用镜头的最大孔径让我们完成取景和聚焦,按下快门时,镜头的光圈会立刻收缩到预置的孔径,完成胶片曝光,在曝光完成的瞬间,光圈又会开到它的最大孔径,准备下一次拍摄。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条