1) parallel kinematics
并联运动学
3) direct displacement of kinematics
并联机器人运动学正解
1.
The most real solutions number of the direct displacement of kinematics for 3-6 parallel manipulator was further studied in term of its analysis solutions.
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定
4) vibrating screen based on PKM
并联运动振动筛
1.
Structural improvement and experimental study on a newtype of vibrating screen based on PKM
并联运动振动筛的结构改进和实验研究
5) parallel kinematics machine tool
并联运动机床
1.
Error analysis of parallel kinematics machine tool;
并联运动机床的误差分析
2.
The parallel kinematics machine tool has traits that are the diversification of structure and configure and the complexity of kinematics analyse and so on.
并联运动机床具有结构和配置形式多样化、运动学设计复杂等特点,相应的数控系统专用性较强,开发难度较大。
6) parallel kinematical machinery
并联运动机械
1.
Newest progresses on the industrial application study of parallel kinematical machinery;
并联运动机械工业应用研究的最新进展
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条