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1) spherical motor
球形电机
1.
Orientation sensing of 3-DOF spherical motor;
三自由度球形电机位置测量研究
2.
Because the spherical structure could work at any orientation in three-dimensional (3D) space, such as motion control of the humanoid robots, 3D space measurement of intelligent instruments, and industrial control in multi-dimensional space where high precision is essential, the research of spherical motor has attracted wide attention in recent years.
球形电机转子的位置检测作为电机不可缺少的反馈控制环节,是电机控制系统中的关键技术之一,并且它的分辨率直接影响到系统的控制精度,因此位置检测技术也是当前球形电机研究中迫切需要解决的问题。
2) Spherical motor
球形电动机
1.
In this paper, the structures and characteristics of permanent magnet spherical motors of multi-dimensions are explained, and the present research progresses and development of permanent magnet spherical motors of multi-dimensions are summarized, the application prospects and developing-tendency are also discussed.
阐述了永磁多维球形电动机的结构和特点,概述了永磁多维球形电动机的现状和最新研究进展,探讨了其应用前景和研究发展方向,并对其中一种永磁球形步进电动机提出了磁场分析的方法,给出了仿真计算的结果。
2.
The computation results of 3 D magnetic fields and electromagnetic torques in a spherical motor,are given under the aid of double scalar potential method.
在球形电动机三维磁场分布数值计算的基础上，对球形电动机的电磁转矩表达式进行了推导和计算，说明球形电动机在球面三个自由度方向上的运动是可以控制的，为球形电动机的控制系统提供了设计参数。
3.
The structure of multi-dimensional permanent magnet spherical motor is introduced in this paper,and the mathematic model for dynamics of the rotor is built up.
简要介绍了永磁多维球形电动机结构,建立了该结构电动机转子的动力学模型;对该结构的球形电动机转子在负载条件下的动力学性能进行分析,得到其角位移、角速度、角加速度,揭示其转子在负载工况下的运动规律,为进一步实施电动机的控制奠定基础。
3) spherical stepper motor
球形步进电动机
1.
The structure and operation principle of a PM spherical stepper motor are discussed and its configuration parameters are analyzed.
介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析。
2.
The structure and operation principle of a PM spherical stepper motor and its gimbal guideway orientation detection system were discussed.
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。
4) spherical ultrasonic motor
球形超声波电机
1.
This thesis introduces the developing history and present situation of multi degree of freedom ultrasonic motor, discusses the structure, working mechanism, property and the application prospect of the motor recently, mainly discussing spherical ultrasonic motor.
本文简要回顾了多自由度球形电机的发展历史和现状,重点分析探讨了四种典型的多自由度球形超声波电机的结构、机理、性能、特点,最后指出了多自由度球形超声波电机的一些研究重点。
5) Permanent magnet spherical stepper motor
永磁球形步进电动机
1.
A new adaptive control method for the permanent magnet spherical stepper motor was focused.
针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型。
2.
The control method of a type of permanent magnet spherical stepper motor capable of three-degrees-of-freedom motion is mainly presented.
介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
6) magnetic suspension spherical motor
磁悬浮球形电动机
1.
This paper makes an exposition of the status quo of the study of spherical motor,and advances a new model: magnetic suspension spherical motor.
阐述了球形电动机的国内外研究现状,分析了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机的工作原理及应用特点,并介绍了磁悬浮球形电动机的关键技术。
2.
Expounded the study actuality of spherical motor,presented a new-style spherical motor—magnetic suspension spherical motor.
对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述,提出了一种新型的球形电动机—磁悬浮球形电动机。
3.
The magnetic suspension spherical motor is a new type of high speed and super high speed drive device,which was proposed in recent years.
磁悬浮球形电动机是一种高速和超高速的驱动源,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,完成三维运动的需要。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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