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1)  RRR-RRP six-bar linkage
RRR-RRP六杆机构
2)  3-RRR mechanism
3-RRR机构
3)  six-bar linkage
六杆机构
1.
Negative kinetics generates hybrid-driven six-bar linkage,builds target function of optimum generation,and gets a synthetic result by optimization toolbox of MATLAB6.
采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6。
2.
Based on the method possible configurations of the six-bar linkage in dead-center positions were listed,and this method presents a way for the problem of whether a crank exists in a mechanism.
基于机构机械效率与瞬心之间的关系,提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显;基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件,为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法。
4)  six-bar mechanism
六杆机构
1.
Design on double axial steering mechanism of heavy loading vehicles based on six-bar mechanism;
基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计
2.
The Research on Mechanical System of a Mobile Robot of Compound Wheels and Six-bar Mechanism;
轮式与六杆机构复合移动机器人机械系统研究
3.
The plane six-bar mechanism is one transmission mechanism that has been used in all kinds of mechanical transmission.
六杆机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。
5)  six-pole machine
六杆机构
1.
This article mainly talks about how to replace the to-and from swinging movement of hand with a six-pole machine applied by disc rotation.
在研究驱动圆盘式人力收割机时,设想将人手的往复摆动转换为圆盘转动所采用的六杆机构。
6)  parallel 3-RRR manipulator
并联3-RRR机构
补充资料:Calcoloid Bown RRP
分子式:C24H12O2O2
分子量:396.5
CAS号:3989-75-1

性质:红棕色粉状,不溶于水和乙醇;微溶于二甲苯呈枣红色。遇浓硫酸呈暗棕色并转变成蓝色,稀释后呈蓝色。在碱性保险粉还原液中的隐色体呈微红光黄色,在酸性液中呈浅棕色。属硫靛类还原染料。

制备方法:由萘用乙酐、三氯化铝进行乙酰化,水解后再用多硫化钠、乙醇进行硫化缩合,经脱硫后过滤、干燥,及商品化处理,而制得产品。原料消耗(kg/t)精萘 615乙酐 600二氯乙烷 690乙醇(95%) 950硫磺 2040烧碱(100%) 2100三氯化铝 1690亚硝酸钠 215扩散剂(100%) 640磷酸氢二钠 102

用途:用于棉、粘纤、蚕线、羊毛、维纶等纺织物染色和印花。对棉的亲和力较差,故较少用于染色。可适用于直接印花、防染印花和苯胺黑地色防染,也适用于浅色至浅中色拔染印花。该品的印染物经脲醛、氰醛、KMEU、BHES等树脂整理后,色光均稍浅;经2D树脂整理后,色光几乎不变。该品的印染物暴露于日光下,易使纤维产生脆化现象。

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参考词条