1) strapdown attitude determination algorithm
捷联姿态确定算法
2) Strapdown attitude algorithm
捷联姿态算法
1.
An error estimate model of rotation vector was analyzed for the strapdown attitude algorithms.
针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型 ,并从该模型出发 ,推导了几种高精度的捷联姿态算法 。
4) SINS attitude algorithm
捷联惯导系统姿态算法
1.
A four-sample coning compensation for the modern SINS attitude algorithm is simulated in the digital signal processor under the condition of swaying motion, and compared with a three-sample coning compensation, an three-sample equivalent rotation vector, and an sample Peano-Baker approach.
运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。
5) attitude algorithm for SINS
捷联姿态解算
1.
The proposed method simplifies the attitude algorithm for SINS and speeds up the computation.
最终将其运用到了捷联导航捷联姿态解算算法中,使解算结构得到简化,速度得到提升。
6) Strapdown of attitude and heading algorithm
捷联航姿算法
补充资料：航天器姿态确定
航天器姿态确定
spacecraft attitude determination
hangtianqi zitai queding航天器姿态确定(Spacecrart。ttitudedetermination)利用测量数据确定航天器姿态的过程。航天器姿态是指航天器本体坐标系的轴线，相对于空间某个参考坐标系的方向。它通过航天器姿态控制进行调整和稳定。航天器姿态确定是判断航天器姿态调整是否达到给定要求的依据，其准确与否是关系航天器能否完成预定任务的关键之一。例如，在航天器轨道拉制中，变轨发动机一般沿航天器本体轴方向固定安装，要改变和稳定变轨发动机推力的方向，需要调整和稳定航天器的姿态。航天器姿态不能正确确定时，将直接导致轨道控制任务失败。在发射地球静止轨道的航天器时，如果在过渡轨道远地点，航天器变轨发动机点火时的姿态出现偏差，航天器就无法进人地球静止轨道;返回式航天器在返回制动时，如果姿态确定出现偏差，航天器(或有效载荷)就不能返回地球的预定位置。 航天器姿态确定的步骤是:①姿态测量。利用安装在航天器上的姿态敏感器，测量航天器本体坐标系轴线与参考矢量之间的夹角。参考矢量，是指航天器本体坐标系的原点指向参考天体的单位矢量。②几何定姿。依据姿态测量获得的夹角信息，可以获得以参考矢量为轴的圆锥体，航天器本体坐标系轴线即为圆锥体之间的几何交线。因为两个或两个以上圆锥体才能形成交线，所以必须用两个或两个以_!二参考天体才能确定航天器在空间的姿态。由于航天器与参考天体存在着相对运动，它们之间的几何关系会随着航天器的运动而发生变化，可能导致定姿计算中出现多值不确定情况，因此，在测量时需选择恰当的参考天体和良好的几何条件。③精确定姿。在几何定姿中，没有考虑参考矢量的参数不确定性和姿态敏感器的系统误差(包括安装误差、侧量误差和信号处理误差等)，因此，不可能建立包含这些误差的姿态确定模型。为进一步提高姿态确定精度，一般选用分组最小二乘估计、递推卡尔曼滤波等方法，进行参考天体1参考天体2注:OA、OB均为圆锥体几何交线航天器姿态确定几何定姿示意图状态估计来剔除某些不确定因素的影响，求出比较精确的航天器姿态。 航天器姿态确定的方式可分为两类:一是确定自旋稳定航天器自旋轴在参考坐标系中的方向，二是确定三轴稳定航天器本体坐标系的3个轴线在参考坐标系中的方向。在自旋稳定的航天器上，多选用自旋扫描式红外地球敏感器和V型狭缝式太阳敏感器来获取姿态信息，即通常所称的太阳一地球方式。
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参考词条