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1)  the U-D factorization
U-D矩阵分解
2)  U-D decomposition
U-D分解
1.
The U-D decomposition theory was introduced to Optimal Bounding Ellipsoid (OBE) algorithm that was under the framework of set-membership identification, which reduced the influence that was brought by round-off error in numerical calculation process, and improved the stability and accuracy of the OBE algorithm.
将平方根U-D分解理论引入集员辩识框架下的最优定界椭球(OBE)状态估计当中,一定程度上减小了数值计算过程中的舍入误差带来的影响,改善了算法的稳定性,提高了算法的精确度。
3)  U-D factorization
U-D分解
1.
The Paper presents a new U-D factorization based least squares methods for complex estimation.
本文提出了基于复数U-D分解的复参数最小二乘估计方法。
4)  U-D factorized filter
U-D分解滤波
5)  Matrix Decomposition
矩阵分解
1.
Packet scheduling based on matrix decomposition in optical switches;
基于矩阵分解的光交换机分组调度算法
2.
Direction finding in the presence of coherent signals based on data matrix decomposition;
基于数据矩阵分解的相干源方向估计新方法
3.
In order to solve the problem of inverse kinematics for general 6R robots,an algorithm with high accuracy based on symbolic preprocessing and matrix decomposition was proposed.
为解决一般6R机器人的逆运动学问题,提出一种基于符号运算和矩阵分解的高精度逆运动学算法。
6)  decomposing matrix
分解矩阵
1.
Through using matrix to store intermediate variabl es, analyzing the decomposing matrix and certifying the result by rotation matri x, the parameters of Transform Node were gained.
方法的原理是 :用矩阵记录中间过程 ,通过分析分解矩阵 ,获得与Transform节点对应的参数 。
补充资料:Cartan矩阵


Cartan矩阵
Cartan matrix

当它的Cartan矩阵是不可分解的:xndecom拼巧able),即在指标的某些置换后,不可能表为对角块矩阵. 令g=q、十十q。是g分解为单子代数的直和,A,是单I一ie代数g的C盯tan矩阵·则对角块矩阵 {…一{一:……是9的Cartan笼,阵.(对单Lze代数的Cartan矩阵的具体形式,见半单lje代数(Lie al罗bra,semi一slmple).) Cartan矩阵的分量“。二2恤等)/(“r·咐有下列性质: 拭.2:“‘()a,、Z,对,势了 以0二冷u/二11Cartan矩阵与用’‘三成元和关系来kjJ画q密切侧关即g中存在线性无关的生成兀e‘,厂、八,(i=飞、·…:)(称为典范生成元(以n、,,11以l罗nerators。),满足下歹,1关系: 卜,_用/氏h;I气州二“叮(2) }h,厂一“/」,lh‘寿}二以任意两个典范生成儿组可由q的自同构互相变换.典范产仁成元还满足关系 (ad引“’价二。,扭d厂)‘仁’.石二。,,若/,(3)据定义这里(adx汗一卜川对丁一给定的生成兀组。、fh(i一l,二,心关系(2)和(3)定义了g戈见[2〕). 对满足(I)的任意矩阵A,设以。,f,h,(i=l,;)为生成一f以(2),〔3)为定义关系的klLie代数为g妇),则乌训)是有限维的,当且仅当A是一个一半单bc代数的Cartan矩阵{3]I补注]满足条初门)的矩阵左定义一个有限维l玲代数,当且仪当它是王定的;在其他情况,如半正定情形,出现其他有趣的代数,见Kac一M以月y代数(K-a。M以刘y al罗bra),{A2」. 设L是特征为0的代数闭域上的半单Lic代数,则满足条件(2)的生成元e,厂,h,的集合也称为Cheva-lley生成元(Chevalley罗nerators)或Chevalley基份hevalley basis)这样的生成元的存在性定理称为C讹valley定理(Chevalley theorem).关系(2),(,;)定义Lie代数的结果常称为Serre定理(Serre th即。。、2)域K上带单位元的有限维结合代数A的Cartan琴阵是矩阵(ctj)(i·,一‘,“‘、‘),由有限维不可约左A模的完全集N!,…,从来定义.明确地说,气是满足Hom(月,N)并O的不可分解投射左A模月的合成列中凡出现的次数.对每个N,这样的只存在巨在同构意义下是唯一确定的 在一定情况下,〔artan矩阵〔”被证明是对称正定的,甚至C二D了D,这里D是整数矩阵。
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参考词条