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1)  rotor flux orientation
转子磁场定向
1.
Considering this strong coupled complicated nonlinear system,a control system is proposed in which a nonlinear control algorithm based on rotor flux orientation of motor winding is used and the needed air-gap-flux of motor winding in radial levitation controller is obtained by I-ω law.
针对无轴承异步电机电磁转矩与径向悬浮力这一强耦合的非线性复杂系统,依据转子磁场定向控制的特点,研制了转矩绕组采用转子磁场定向控制,径向悬浮控制所需的气隙磁场通过I-ω法适时辨识的控制系统。
2.
In order to improve the performance of speed estimator,rotor flux orientation is adopted to realize flux and torque decoupling.
该系统采用转子磁场定向,实现磁链与转矩的解耦
3.
In this paper,a novel method of rotor resistance adaptive identification based on rotor flux orientation is proposed.
本文在异步电动机矢量控制系统中提出了一种基于转子磁场定向的转子电阻自适应辨识方法。
2)  rotor-flux-oriented
转子磁场定向
1.
Under the environment of Matlab/Simulink,rotor-flux-oriented vector control simulation model of PMSM based on consideration of iron loss was set up.
在Matlab/Simulink环境下,构建了考虑铁耗时永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的仿真模型。
2.
Under the environment of Matlab/Simulink,rotor-flux-oriented vector control simulation model of PMSM was set up.
在Matlab/Simulink环境下,构建了永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的仿真模型。
3)  rotor field-orientation
转子磁场定向
1.
Based on the principle of energy conversion,the rotor field-orientation control decouples not only flux linkage and electro-magnetic torque but also rotor transformer electromotive force and rotating electromotive force.
基于机电能量转换原理,阐明了转子磁场定向控制不仅能实现电磁转矩和磁链的解耦,还能实现转子变压器电动势和旋转电动势的解耦,通过控制旋转电动势达到控制转矩和转速。
4)  rotor flux-orientation vector control
转子磁场定向矢量控制
1.
The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150?kW three-phase AC induction motor for electric transmission tracked vehicle was analyzed,the mathematic model was deduced.
详细分析了某电传动履带车辆用100/150 kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。
5)  rotor flux oriented control
转子磁场定向控制
6)  indirect rotor magnetic field-orientation
间接转子磁场定向控制
补充资料:Vericut在少齿转子四轴精铣加工仿真中的应用
 

一、Vericut的工作流程


    Vericut是美国CGTech公司开发的一款集数控加工仿真、干涉校验、工时工况分析、代码优化等多种功能于一体的软件。该系统可以以虚拟现实的方式建立数控机床、刀具、夹具和毛坯模型,在刀位数据或NC代码的驱动下模仿金属切削加工中走刀轨迹和材料被切除的过程,使用户以直观的方式对工艺规划的合理性进行评估,对是否存在干涉进行校验,并优化走刀轨迹和NC代码。Vericut的工作流程如图1所示。



图1 Vericut的加工仿真流程


二、少齿转子的特点和编程方法


1.转子的特点


    在油量计、气量计或塑料机械进给机构中,广泛使用一种螺旋齿轮。该齿轮的特点是模数较大,且属于非标准模数。若采用齿轮滚刀加工,为减小根切,必须采用特定的工艺方法才可生产出合格产品。另一方面,它的齿数较少(常为3齿或4齿),故精加工时采用铣削方法生产,其效率和精度均是可以接受的。例如,图2是一转子齿轮,它是由4齿渐开线剖面绕z轴作螺旋运动而形成的。该剖面由齿顶圆、渐开线和摆线连接而成,其外形如图2所示。齿轮参数列于表1,齿面粗糙度Ra为1.6。


表1 转子齿轮参数




图2 转子齿轮


2.转子的NC编程方法


    由转子的形成过程可知,该工件应采用四轴加工:工件沿z轴负方向作匀速进给,同时绕z轴作匀速旋转运动,这样刀具在空间切削出一条螺旋线;每完成一个切削行程,工件快速复位,然后刀具在xOy平面上作渐开线插补运动(x、y联动),再进行第二个行程。反复执行该过程,直到整个齿面铣削完毕。这实质上仍是展成法加工。


    转子NC编程时的已知条件为:(1)转子端面轮廓线。设计者通常把该轮廓离散为上千个数据点给NC编程者。(2)转子的齿数、模数、压力角、螺旋角、导程等参数。编程的具体方法如下:


    (1)将端面轮廓点拟合成为光滑曲线,如图3a 所示。



图3 转子数据处理与建模


    (2)建立转子的三维模型,如图3b所示。建模方法有很多,可在Pro/ENGINEER、AlphaCAM等平台上建立。建模时,轮廓线上任一点P(xi, yi)处的螺旋导动线方程为(坐标系参见

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