1) parameter-dependent Lyapunov function
参数相关Lyapunov函数
1.
The problem of robust reliable tracking controller design against actuator faults for systems with polytopic type uncertainty is addressed based on the parameter-dependent Lyapunov function approach.
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。
2.
Based on the parameter-dependent Lyapunov functions in combination with a descriptor system,a robust stability condition is .
基于参数相关Lyapunov函数和描述系统方法,得到了飞行控制系统鲁棒稳定性条件。
3.
This approach is less conservative than quadratic stability by using a parameter-dependent Lyapunov function,and extends the results of the related references.
通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。
2) parameter-dependent Lyapunov function
参数依赖Lyapunov函数
1.
Based on the simplified Gl2 analysis theorem,the linear matrix inequality(LMI) representation of less conservative Gl2performance is derived by constructing parameter-dependent Lyapunov function and introducing additional slack variances.
研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题,基于简化的Gl2分析定理,通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量,得到了更少保守性的Gl2性能的线性矩阵不等式(LM I)表述。
2.
By introducing additional slack matrix variables,and constructing parameter-dependent Lyapunov function,new robust stability conditions of linear continuous-time systems with polytopic uncertainties are given.
通过引入附加的松弛矩阵变量,以及构造参数依赖Lyapunov函数,给出了新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件。
3.
Based on this condition,the state feedback controller,which guaranteed that the closed-loop systems was regular,impulse free and exponential stable for all admissible uncertainties,was designed with the help of parameter-dependent Lyapunov function method.
在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。
3) parameter-dependent Lyapunov functions
参数依赖的Lyapunov函数
1.
The principle is to apply different and parameter-dependent Lyapunov functions to robust control synthesis.
在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证。
4) Parameter-dependent Lyapunov function (PDLF)
基于参数的Lyapunov函数
5) Lyapunov function
Lyapunov函数
1.
Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function;
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
2.
Lyapunov function and controllability of nonlinear switched systems;
Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性
3.
Decomposition of large-scale interval dynamic systems──method of weighted Lyapunov function;
区间动力大系统的分解──加权Lyapunov函数法
6) Lyapunov functional
Lyapunov函数
1.
By employing appropriate Lyapunov functional,stability theory and the method controled by impulses,it is proved that unstable second order differential equations can be stabilized by imposition of impulsive controls.
通过构造合适的Lyapunov函数,利用稳定性理论和脉冲控制方法,证明了对于不稳定的时滞二阶微分方程,可以通过加强一定的脉冲控制使其稳定。
2.
These conditions are derived by using Lyapunov functional method and combining Young inequality.
通过建立Lyapunov函数,并利用Young不等式,讨论了一类变时滞细胞神经网络的全局指数稳定性,获得了与时滞无关的判定条件。
3.
By making use of the theory of topology degree and introducing a new type of Lyapunov functional , some sufficient conditions for existence of equilibrum and global exponential stability of the Cohen-Grossberg neural networks are obtained.
研究了一类具有反应扩散项的时滞Cohen-Grossberg神经网络模型利用拓扑度理论和Lyapunov函数方法,研究了此类系统平衡点的存在性及全局指数稳定性,给出了判定定理。
补充资料：模具加工时FANUC先行控制相关参数调整
一、0MC/0MD
参数号码 参数含义 典型设定 备注
45#3 切削进给插补后直 1 635为时间常数
线加减速有效
393#0 自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求
高时设1 395#2 切削进给插补后直线加 1
减速有效（先行控制）
395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，
487设定
395#6 插补前直线加减速 1
类型B有效
399#2 前馈控制对切削进给 通常设0
和快移均有效
399#4 依进给类型的在位检 0
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条